亚洲精品aaa,天堂中文在线视频,久久久18

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

chenxiaoyou

CXY

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-09-26 15:32

只看樓主 | 小中大

求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題

guafa58

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 308(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-11-06
查看guafa58的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-09-26 20:35

只看該作者 | 小中大

基本都是靠回原點，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；

lqbzlqbz

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-09-27 15:41

只看該作者 | 小中大

找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。

comeon

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-09-27 16:13

只看該作者 | 小中大

如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓

青島區接活

wls1314

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-09-28 09:47

只看該作者 | 小中大

先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1941 個
工控威望: 2151 點
下載積分: 11265 分
在線時間: 889(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-11-07
查看yerong的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-09-28 16:00

只看該作者 | 小中大

找到規律程序上可消除沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差

chenxiaoyou

CXY

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-09-28 17:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的 :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。

wls1314

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-10-01 10:39

只看該作者 | 小中大

聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看

wutiancai99

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-10-01 19:31

只看該作者 | 小中大

?????????????????????????????

黃春洋

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-10-08 11:08

只看該作者 | 小中大

你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問