91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
現電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發脈沖控制也無法正常轉動,無法監控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-02 10:16
機構圖
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-02 10:18
圖片:
圖片:
機構
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2861 個
工控威望: 4566 點
下載積分: 226221 分
在線時間: 3305(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-10-18
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數值改小試試
樓主留言:
位置增益有三個參數,把P2-00設為零,不會來回亂動,但位置誤差較大
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-02 16:06
慣量不匹配,加減速機或加分割器,稍微有些常識的都不會用伺服直連這么大的轉盤的,臺達官網有伺服慣量比的計算軟件,算一下你就知道差多少倍了
樓主留言:
真誠感謝!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24836 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-10-02 16:10
加個減速機,要不把你的電機加大,這個是選型的問題,豬一樣的機械設計師
樓主留言:
真誠感謝!
這個人很懶,什么也沒有留下!
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-10-02 17:48
可能是電機相序接錯了。
樓主留言:
把負載拆了,手動JOG正常,PLC定位控制正常。
加了負載就不行,我叫接電的同事看了,相序沒有錯。我沒有看
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-03 21:11
那就4樓和5樓說的對。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-03 21:20
上班后弄條線調一下剛性 慣量增益之類的試試,萬一不行的就加牙箱了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-03 21:21
沒辦法別人扔給的爛攤子
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-10-13
查看deeply的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發揮不出來吧?
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 548 點
下載積分: 1842 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-10-18
查看huamantang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-10-05 16:59
建議調試馬達自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調吧,實在沒招只能加大扭矩了

主站蜘蛛池模板: 国产精品亚洲lv粉色 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 日日骚视频 | 东京久久久 | 黄a视频 | 人人舔 | 日韩免费黄色 | 久久观看 | 欧美系列第一页 | 在线播放无码后入内射少妇 | 天堂在线免费观看 | 亚洲第一视频网站 | 日韩男人天堂 | 日本人做爰全过程 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | www av | 日韩午夜剧场 | 精品久久久久久久无码 | 青青操免费在线视频 | 可以看av的网址 | 成人在线直播 | a级片在线观看 | 91视频免费看片 | 中文字幕在线播放视频 | 变态另类ts人妖一区二区 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 日韩一级黄色大片 | 欧美日韩在线中文字幕 | 麻豆视频免费 | 亚洲欧美日韩精品永久在线 | 91九色视频在线观看 | 懂色av一区二区夜夜嗨 | 欧美综合影院 | www色综合| 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 波多野结衣mp4 | 你懂的网站在线观看 | 久久国产精品波多野结衣av | 久久国产免费观看 | 色播基地 | 在线观看日韩精品 | 久久精品中文 | 欧美激情网址 | 你懂的在线免费观看 | 亚洲区在线 | 一本色道久久加勒比精品 | 一区二区三区四区中文字幕 | 黄色av国产| 日韩一区二区视频在线 | 青娱乐毛片 | 精品视频一区二区在线观看 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 日本高清视频在线 | 色屁屁网站 | 免费看黄av| 丰满熟妇人妻中文字幕 | av福利社| 日本中文字幕在线观看 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 插插久久| www.96av| 三年中国片在线高清观看 | 丰满熟妇人妻中文字幕 | 色香蕉网站 | 色撸撸在线 | 麻豆久久久久 | 欧美日韩国产网站 | 亚洲精选国产 | 女人免费视频 | 成熟人妻av无码专区 | 亚洲粉嫩| 国产吞精囗交免费视频网站 | 国产探花视频在线观看 | 特黄1级潘金莲 | 中文字幕av一区二区 | 欧美国产在线视频 | 天天摸天天碰 | 天天网综合| 日韩成人av毛片 | 亚洲免费观看高清完整版在线 | 2019天天操| 清冷男神被c的合不拢腿男男 | 免费在线观看黄色av | 久草视频观看 | 欧美高清视频一区二区 | 中午字幕在线观看 | 日韩精品一区在线观看 | 在线观看免费高清 | 国产又粗又猛又色 | 一级特黄a大片免费 | 国产综合网站 | 日韩精品观看 | 九九热在线精品 | 国产在线麻豆 | 椎名空在线观看 | 永久免费未满 | 91午夜精品 | 日本一区二区三区四区五区 | 一区在线免费观看 |