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工控人家園 綜合討論 伺服移動的距離有時候不按程序走,匪夷所思.

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高下勞動

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樓主發表于: 2014-10-06 21:36

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設備用了幾個月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現故障的時候走到270左右就停止。這個故障一個月不定時的發生個兩3三次，今天比較頻繁連續出現了好幾次。我看了才程序沒什么問題。毫無頭緒阿！各位有這方面經驗或者有遇過這個情況的來討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

高下勞動

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1樓發表于: 2014-10-06 21:38

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其實如果說干擾的話，也不會說數據變化吧！接觸伺服沒多久，等待高人。。

rgbfii

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2樓發表于: 2014-10-06 22:04

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考慮下機械原因

mythic

mythic

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3樓發表于: 2014-10-06 22:37

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定位方式，程序，執行條件，這個故障是指伺服提示故障，還是出現錯誤位置？如果方便，盡可能伺服和PLC閉環控制

a271156864

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4樓發表于: 2014-10-06 22:48

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機械看看有沒有問題

xiechangwei

拼一個春夏秋冬，贏一個無悔人生。

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5樓發表于: 2014-10-07 06:26

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看看連軸器是否松動

高下勞動

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6樓發表于: 2014-10-07 10:40

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基本可以確定不是機械的問題�，F在來看的話初步懷疑是數據丟失。問題是如果干擾會丟數據嗎？還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺達的plc連接。用的是軟體連接。那里的事呢

lijinniu

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7樓發表于: 2014-10-07 16:00

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你可以這樣來測試一下，伺服有一個接收脈沖完成了的輸出信號。利用這個信號就可以知道是不是發脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內部的脈沖。

雪花飄飄

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8樓發表于: 2014-10-07 18:10

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監視PLC發送脈沖個數，伺服驅動器接收的脈沖個數�？纯词遣皇窍喾�。

lzy8899

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9樓發表于: 2014-10-07 20:10

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驅動器的問題

xuhua791212

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10樓發表于: 2014-10-07 21:55

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機械方面：1、聯軸器，看是否松動。2、馬達軸承是否有問題。伺服方面：編碼器異常。

xujian

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11樓發表于: 2014-10-08 08:09

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引用
引用第8樓雪花飄飄于2014-10-07 18:10發表的 :
監視PLC發送脈沖個數，伺服驅動器接收的脈沖個數�？纯词遣皇窍喾�。

正解。

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