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工控人家園 綜合討論 兄弟們，不加原點感應器怎么讓步進電機一上電就回原點

ocz822

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12樓發表于: 2014-11-13 23:15

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絕對值編碼器。

huamantang

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13樓發表于: 2014-11-14 08:58

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樓主可以多試幾次看每次上電的時候位置有什么規律，然后開機發脈沖把它補償回來。

hafatahaha

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14樓發表于: 2014-11-14 09:35

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原點和編碼器，選一個，別幾把糾結

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

yushli2002

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15樓發表于: 2014-11-14 09:51

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步進電機不帶編碼器吧？

會飛的怪獸

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16樓發表于: 2014-11-19 09:10

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引用
引用第13樓huamantang于2014-11-14 08:58發表的 :
樓主可以多試幾次看每次上電的時候位置有什么規律，然后開機發脈沖把它補償回來。

沒有用的，因為每次的位置都不一樣

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

會飛的怪獸

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17樓發表于: 2014-11-19 09:13

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引用
引用第15樓yushli2002于2014-11-14 09:51發表的 :
步進電機不帶編碼器吧？

閉環的有帶啊

fengrunsheng

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18樓發表于: 2014-11-20 08:21

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在你原來的程序前面加上兩行:

設定原點坐標

上電反回程序零

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