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彩色五環

水滴石穿

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樓主發表于: 2014-11-12 22:00

只看樓主 | 小中大

大師們：請問一下伺服電機轉一圈的脈沖數量，是如何確定的？ 1. 是由電機本身的確定的，也就是說通過具體電機的銘牌上面的參數來確定的，也即是買好了一臺電機后，伺服電機轉一圈的脈沖數量也就確定下來了（或者說最小的脈沖數量也就確定下來了）。 2. 是由電子齒輪比來確定的，也就是說，我想要伺服電機轉一圈的脈沖數量是多少就是多少，可以由我設計來確定，只要在伺服電機允許的范圍內就行？（只要伺服電機允許，一圈10個脈~~~20K個脈沖都行）。。。或者有其它的方法來確定？剛剛學習，請求指點

ajd186

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1樓發表于: 2014-11-12 22:13

只看該作者 | 小中大

這個是由電機上的編碼器確定的。

彩色五環

水滴石穿

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2樓發表于: 2014-11-12 22:44

只看該作者 | 小中大

你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數也就確定了嗎？

fkuedn

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3樓發表于: 2014-11-12 22:51

只看該作者 | 小中大

你可能修改齒輪比來確定，只要是在允許的范圍內

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發表于: 2014-11-13 08:12

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伺服電機上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機轉一圈，編碼器10000個脈沖，你可以改變驅動器上的電子齒輪比改變你的控制精度。

成功的路上需要幫助

ajd186

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5樓發表于: 2014-11-13 08:44

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引用
引用第2樓彩色五環于2014-11-12 22:44發表的 :
你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數也就確定了嗎？

是確定了的。但是你PLC發多少脈沖讓它轉一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉，電子齒輪比是10：1，那你只要發1000個脈沖給驅動器，電機就轉一圈。

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wangcheng18

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6樓發表于: 2014-11-13 09:09

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伺服電機轉一圈的脈沖數是固定的，視電機型號，你要控制輸出，調整電子齒輪比和程序的脈沖數！

彩色五環

水滴石穿

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7樓發表于: 2014-11-15 23:55

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引用
引用第2樓彩色五環于2014-11-12 22:44發表的 :
你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數也就確定了嗎？

是確定了的。但是你PLC發多少脈沖讓它轉一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉，電子齒輪比是10：1，那你只要發1000個脈沖給驅動器，電機就轉一圈。

謝謝，我明白了一點，但由于計算電子齒輪比時需要知道電機轉一圈時所需要的脈沖數，那這個脈沖數可以從電機的銘牌上面看出來，還是從電機的使用說明書上看出來，很多時候，買電機是沒有說明書的時怎么辦？

會飛的怪獸

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8樓發表于: 2014-11-17 09:34

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脈沖數可以修改的，國產伺服電子齒輪比1比1默認是10000脈沖/轉

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

jxglwxh

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9樓發表于: 2014-11-17 10:44

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看一下你這個億伺服馬達的說明書，可以知道每圈的分辨率是多少,然后再用電子齒輪比計算出每圈脈沖數,當然現在大多驅動器可以直接輸入脈沖數的

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