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black_horse2
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-24 17:43
我這里的設(shè)備有一個(gè)Z軸，用的是三菱的MR-J2S-40A的伺服，現(xiàn)在的問(wèn)題是，如果將運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)為大于120mm/s時(shí)，定點(diǎn)操作伺服就會(huì)報(bào)警，代碼AL35，有遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的朋友嗎，還請(qǐng)分享一下你們的解決辦法~
生活的理想就是理想的生活
陳大圍
工控新人，還請(qǐng)多多指教
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-24 18:04
查代碼是什么報(bào)警再對(duì)應(yīng)解決
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
thawless
不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-24 18:04
AL35是指令脈沖頻率異常，你發(fā)的脈沖是開(kāi)集式還是差動(dòng)式？脈沖頻率不要超過(guò)伺服能接受脈沖信號(hào)的最高頻率，分別是200K和500K.
black_horse2
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-24 18:21
具體是集開(kāi)式還是差動(dòng)式我不太清楚，請(qǐng)問(wèn)如何確認(rèn)?
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thawless
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-24 18:28
看伺服CN1的接線(xiàn)，具體查一下伺服手冊(cè)

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