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huangpeng
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-07 09:25
PID 調(diào)試怎么防止他 超調(diào)啊
huangpeng
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-07 11:34
123456
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-08 09:13
做上下限制，不在范圍就報警。
相信自我！
taotaoba
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-08 15:28
都有超調(diào)，只有大有小，設(shè)置PID參數(shù)可以把超調(diào)量降到盡量小。
momo0720
人外有人,天外有天!
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-08 17:42
把P跟I拉長就不太會超調(diào)了
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