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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服剎車問(wèn)題

liuzhentong

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樓主發(fā)表于: 2014-12-30 18:29

只看樓主 | 小中大

給客戶做了臺(tái)小設(shè)備，有一臺(tái)伺服做定位控制，之前沒(méi)有裝剎車現(xiàn)在想換成帶剎車的電機(jī)。請(qǐng)問(wèn)大家我不改程序可以嗎，有沒(méi)有專用的針腳控制剎車的。我知道的一種方法是驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，在接24v就可以了，但是這種方法需要編程。除了這種還有沒(méi)有其它方法呢？？？
BRK0FF這個(gè)信號(hào)可以接剎車嗎

[ 此帖被liuzhentong在2014-12-31 10:08重新編輯 ]

deeply

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1樓發(fā)表于: 2014-12-31 08:18

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伺服有個(gè)剎車輸出端口的，不用上位機(jī)控制剎車的，只要伺服on而且伺服ready，抱閘信號(hào)就有輸出，如果伺服報(bào)警或伺服on沒(méi)信號(hào)剎車信號(hào)就斷開(kāi)了

樓主留言：

針腳還記得嗎
是不是BRKOFF那個(gè)角 11 +
10-

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

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2樓發(fā)表于: 2014-12-31 08:46

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改程序豈不是很快？

樓主留言：

現(xiàn)場(chǎng)太遠(yuǎn)了

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2014-12-31 19:17

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ready信號(hào)驅(qū)動(dòng)剎車

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

張平全

為國(guó)出力的時(shí)候到了

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4樓發(fā)表于: 2015-01-02 06:24

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查一下資料，如果11+,11-輸出電流足夠驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，就可以直接驅(qū)動(dòng)，如果輸出的電流蜚常小，就只能通過(guò)繼電器之類的中繼控制件加以過(guò)度

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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5樓發(fā)表于: 2015-01-02 08:15

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11號(hào)腳可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器線圈，線圈另一端按24V即可！

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