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工控人家園 三菱工控論壇 用數(shù)碼盤控制步進電機

lucas

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樓主發(fā)表于: 2015-01-16 16:14

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[attachment=131414]

用感應片控制步進電機（三菱PLC）應該怎么編程呢？一個感應片上開有36個槽，步進電機每次轉(zhuǎn)動一個槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,

如果用步進寫最好！

lucas

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1樓發(fā)表于: 2015-01-16 16:40

只看該作者 | 小中大

估計要用到輸入中斷，有誰幫幫忙，寫個樣例，謝謝！

poorwer

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2樓發(fā)表于: 2015-01-16 19:42

只看該作者 | 小中大

用高速計數(shù)器，計數(shù)的值當作脈沖量輸出�；蛴肧PD指令來做。

lucas

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3樓發(fā)表于: 2015-01-16 19:44

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引用
引用第2樓poorwer于2015-01-16 19:42發(fā)表的 :
用高速計數(shù)器，計數(shù)的值當作脈沖量輸出。或用SPD指令來做。

能不能寫的示例，謝謝！這個不用計數(shù)吧，只要檢測到X1的上升沿，就停止

poorwer

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4樓發(fā)表于: 2015-01-16 22:29

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理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規(guī)則的？

lucas

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5樓發(fā)表于: 2015-01-16 23:17

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引用
引用第4樓poorwer于2015-01-16 22:29發(fā)表的 :
理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規(guī)則的？

所以說用中斷來做應該合理一點，計算角度會有累計誤差的

和諧共贏

努力學習，做好工控

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6樓發(fā)表于: 2015-01-17 08:36

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用中斷做，可以試一試

gkrjddh

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7樓發(fā)表于: 2015-01-17 09:56

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高速計數(shù)就可以了

富陽工控

燈泡電工

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8樓發(fā)表于: 2015-01-17 20:05

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用比較復位指令

武瑞東12306

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9樓發(fā)表于: 2015-01-17 20:55

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用ABSD指令控制，最好是單相雙向計數(shù)器，用Y4的觸點控制是加計數(shù)還是減計數(shù)，用ABSD中數(shù)據(jù)寄存器的區(qū)域范圍來實現(xiàn)邏輯控制。

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