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358273433

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樓主發(fā)表于: 2015-01-30 11:56

只看樓主 | 小中大

[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

fxyc87

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1樓發(fā)表于: 2015-01-30 15:03

只看該作者 | 小中大

這個，

1.首先你要有一個感應器檢測距離或位置，模擬量的
2.驅(qū)動伺服到相應位置

這個橢圓大小是固定的么？如果每個都是固定的那就可以檢測旋轉(zhuǎn)角度，每個角度對應一個固定的高度，
建立一個表，比如360*10，這樣一個表，這個表對應角度的高度數(shù)據(jù)，

用PLC做這個不太好做啊，如果用單片機弄就方便了

358273433

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2樓發(fā)表于: 2015-01-30 15:18

只看該作者 | 小中大

橢圓是不規(guī)則的，轉(zhuǎn)動的速度不快。

何工控學

勵志竭精

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3樓發(fā)表于: 2015-01-30 15:46

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我看到激光切割機就有這種控制，不過那個裝置太貴了激光頭跟著金屬板材移動，里面用的就是一個傳感器。

咯啵白菜

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4樓發(fā)表于: 2015-01-30 22:22

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1，基恩士傳感器配合PLC伺服是可以的，傳感器型號問公司售后他們很專業(yè)的，
2，可以做一個機械位頂住不規(guī)則橢圓，用伺服的力鉅控制，這個要轉(zhuǎn)動的速度慢。
3，或檢測不規(guī)則橢圓距離。
希望能幫到你

358273433

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5樓發(fā)表于: 2015-01-31 08:29

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謝謝樓上的朋友們

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6樓發(fā)表于: 2015-02-04 08:25

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大家能談一下控制思路嗎？謝謝！

seagateyong

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7樓發(fā)表于: 2015-02-05 09:07

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配鑰匙的見過沒，平行三角形的位置做一個一樣的三角形，下面那個腳上加上10mm，用來頂在橢圓上，跟隨橢圓運動，三角形靠重力支撐在橢圓上，這樣不就能保證原來的三角形下腳跟橢圓面保持10mm距離了，

新人求指教

射手小就是小

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8樓發(fā)表于: 2015-02-05 10:00

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做一個機械機構可以么

358273433

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9樓發(fā)表于: 2015-02-06 08:16

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謝謝大家，機械機構不行。圓管一頭固定在機床上，另外一頭懸空，沒法承受重量。
所以用支架固定伺服電機，那個三角形其實是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。

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10樓發(fā)表于: 2015-02-06 08:22

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我自己的思路是：伺服電機隨著圓管轉(zhuǎn)動間隔1MS不斷定位，但這樣還是有一點延遲，特別是圓管轉(zhuǎn)動比較快時，延遲更多。不知大家有更好的方法沒有？謝謝大家！

fubin739

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11樓發(fā)表于: 2015-02-06 09:59

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有橢圓的公式就可以提前定位了

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