三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，由A到B點(diǎn)行程中，需要往復(fù)定位C、D、E等等，即A->C->E->G->C---->B.運(yùn)行約十分鐘左右，到J、L、N、V的定位偏差出現(xiàn)了約3cm。本人發(fā)現(xiàn)不是由于丟掉脈沖數(shù)引起的。我想在A到B之間加一個(gè)矯正當(dāng)前值緩沖存儲(chǔ)器800、801的感應(yīng)器，能否做到（此過程中伺服一直在定位運(yùn)行中）？問了三菱售后服務(wù)，說在運(yùn)行中不能通過當(dāng)前值的變更值緩沖存儲(chǔ)器1506、1507來改變進(jìn)給當(dāng)前值800、801.本人做了測試，確實(shí)是不能在定位運(yùn)行中改變進(jìn)給當(dāng)前值。由于機(jī)械需要，本案例配了一臺20:1的減速機(jī)，電子齒輪倍率10，指令脈沖750000pps，加減速時(shí)間3S。由于本人第一次做伺服，有很多伺服的東西不懂，敢問各位大師有什么辦法可以解決這個(gè)問題？
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
