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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機高速時，伺服馬達嗡嗡響怎么解決？

yangjianhong

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樓主發表于: 2015-02-05 10:06

只看樓主 | 小中大

三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，伺服電機為HF-SN52BJK-S100，電子齒輪倍率10，指令脈沖速度是750000pulse/s，加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲，當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了，自動調整相應也調了，自動調整模式也從自動調諧模式1調到自動調諧模式2，自適應濾波器也調成自動了，居然高速時還是有嗡嗡響聲，請教各位大師，有沒有碰到過此類問題？我在其他網站看到類似的問題，都說調增益和濾波，但是我也嘗試的調了，還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10，指令脈沖750000pulse/s，那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師，這樣設置是不是有問題？速度是不是太高？

xxaa00511

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1樓發表于: 2015-02-05 10:11

只看該作者 | 小中大

請調節剛性參數,可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!

yangjianhong

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2樓發表于: 2015-02-05 13:06

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剛性參數？剛性參數是負荷慣量比？

deeply

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3樓發表于: 2015-02-05 13:50

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三菱的定位模塊能發出這么高速的脈沖嗎？750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧？

yangjianhong

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4樓發表于: 2015-02-05 14:47

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有配減速機的

cvbnj098

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5樓發表于: 2015-02-06 10:00

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增大電子齒輪，減小脈沖頻率

yangjianhong

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6樓發表于: 2015-02-06 10:38

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增大電子齒輪，減小脈沖頻率?伺服驅動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎？

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