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子雁歸時(shí)

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樓主發(fā)表于: 2015-02-06 08:58

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我們公司（在青島）有兩臺(tái)ABB的機(jī)器人，最近氣溫比較低，早上開機(jī)運(yùn)行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點(diǎn)就會(huì)報(bào)警，運(yùn)行到中午才能100％速度運(yùn)行。誰給解釋下這是為什么？

bg4igy

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1樓發(fā)表于: 2015-02-06 09:03

只看該作者 | 小中大

我們公司在日照，我們有9臺(tái)FANUC的機(jī)器人，都沒有這種現(xiàn)象。

子雁歸時(shí)

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2樓發(fā)表于: 2015-02-06 09:06

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我們公司的FANUC機(jī)器人也沒有這種情況，只是ABB的這樣。。。。
我問過ABB的人，他們說他們公司的產(chǎn)品就是這個(gè)樣子的。但是前幾天速度提升的很快，從昨天開始就忽然變慢了

心中的陽光

技以立身/德以立人/信以立世

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3樓發(fā)表于: 2015-02-06 16:11

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通過你的描述環(huán)境因素排除，是伺服驅(qū)動(dòng)嗎，可能伺服驅(qū)動(dòng)器有問題，換一臺(tái)試一下

xuesong0607

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4樓發(fā)表于: 2015-02-06 16:31

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這是ABB的關(guān)節(jié)油脂在冬季凝固，高速啟動(dòng)機(jī)器會(huì)有私服阻力報(bào)警。這在北方是正常的，一開始啟動(dòng)時(shí)要低速運(yùn)行。

zhuxu316

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5樓發(fā)表于: 2015-02-06 20:31

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冬季天氣冷的原因

彩色五環(huán)

水滴石穿

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6樓發(fā)表于: 2015-02-09 16:22

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看看報(bào)警代碼是什么？如果是過流，之類的，有可能是機(jī)器人的潤滑脂凝固了，或者是長時(shí)間沒有更換潤滑油脂，（我們是每年一次）

jhon28

奔跑吧

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7樓發(fā)表于: 2015-10-22 00:44

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我們項(xiàng)目在哈爾濱都沒事哎，得咨詢?cè)谑酆?/div>

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