夜夜天天操,欧美色国,大尺度做爰呻吟舌吻网站

工控人家園 綜合討論 增量式編碼器能否進行絕對位置指令的編程

taobao2014

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-03-17 17:19

只看樓主 | 小中大

我現在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點

422808333

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 130 點
下載積分: 504 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-07-14
最后登錄: 2020-05-20
查看422808333的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-03-17 17:58

只看該作者 | 小中大

當然可以，而且市面上絕大多數伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點

taobao2014

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-03-17 21:59

只看該作者 | 小中大

我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監控D8359當前位置監控是發現其反向的時候怎么不減少還是在增加，我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點

小試牛刀

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 323 點
下載積分: 448 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2007-10-23
最后登錄: 2025-09-17
查看小試牛刀的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-03-17 22:25

只看該作者 | 小中大

增量編碼器伺服絕對定位要先回原點

yangxuelei19

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-03-18 04:17

只看該作者 | 小中大

用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關系呢，現在市面上的伺服多數都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當前的位置，變成絕對式編碼器伺服。

1712131502

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 162 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 933 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2012-04-05
最后登錄: 2025-08-30
查看1712131502的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-03-18 16:26

只看該作者 | 小中大

可以把位置值寫入斷電保持的數據寄存器來保存位置值。不過你擔憂的沒有必要，指令使用不管這個

像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活

taobao2014

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-03-18 18:40

只看該作者 | 小中大

在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點，我以前指令用是的相對定位，現在我想改編成絕對定位，但是我在線監測當前位置寄存器D8359的時候發現在正方向是增加計數的但是在反方向怎么還是加計數啊？我搞不明白，請各位大師指點！

yangxuelei19

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-03-18 21:44

只看該作者 | 小中大

D8359是Y1的減速時間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監視括號里的寄存器。

taobao2014

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的主題 / 回貼

8樓發表于: 2015-03-22 14:11

只看該作者 | 小中大

舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4 中D200始終為正值，在執行指令之前執行SET Y4，然后開始執行指令，那么此時當前值寄存器D8340數值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執行前執行RST Y4，然后開始執行指令，那么請教各位
指令能這樣執行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?

彭萬生

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1759 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的主題 / 回貼

9樓發表于: 2015-03-22 14:34

只看該作者 | 小中大

八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨置位復位ｙ４再執行相應脈沖指令，只能是先對ｄ２００賦值后，再啟動脈沖指令

taobao2014

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的主題 / 回貼

10樓發表于: 2015-03-22 16:09

只看該作者 | 小中大

但是我程序中這樣是可以執行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數的增減是由誰來決定的
我RST y4后執行指令后是反方向運行的？
請指教9樓的師傅

工控人家園 綜合討論 增量式編碼器能否進行絕對位置指令的編程

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問