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引用第6樓a271156864于2015-03-27 20:50發(fā)表的 Re:送料小車(chē)控制，類(lèi)似火車(chē)有軌道，30米長(zhǎng)，不用坦克鏈，動(dòng)力方案如何設(shè) .. :
用無(wú)線(xiàn)電  實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC通信     小車(chē)只用行車(chē)那種滑線(xiàn)就有了

請(qǐng)問(wèn)三菱Q系列PLC+QD77如何實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊啊？

不用坦克鏈條，就用天車(chē)滑線(xiàn)，至于使用無(wú)線(xiàn)控制，就要做好抗干擾處理了。

如位置事先可確定，其精度不高，可用變頻器帶普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)控制，如速度較高，可設(shè)減速區(qū)，減速機(jī)用蝸輪蝸桿，無(wú)動(dòng)力時(shí)自動(dòng)停止（剎車(chē)），火車(chē)軌道精度不高，該方案可滿(mǎn)足要求。

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引用第11樓泡桐樹(shù)于2015-03-27 23:54發(fā)表的 送料小車(chē)控制，類(lèi)似火車(chē)有軌道，30米長(zhǎng)，不用坦克鏈，動(dòng)力方案如何設(shè) .. :

請(qǐng)問(wèn)什么是扁線(xiàn)啊？

扁線(xiàn)就是那種安裝在導(dǎo)軌旁邊有4線(xiàn)和5線(xiàn)的那種軌道，，，然后在小車(chē)上安裝個(gè)類(lèi)似于彈弓的觸點(diǎn)卡在軌道里  跟著小車(chē)移動(dòng)，，，，，帶個(gè)幾十安電流絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題

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引用第15樓工控?zé)o涯于2015-03-28 12:37發(fā)表的 Re:送料小車(chē)控制，類(lèi)似火車(chē)有軌道，30米長(zhǎng)，不用坦克鏈，動(dòng)力方案如何設(shè) .. :

扁線(xiàn)就是那種安裝在導(dǎo)軌旁邊有4線(xiàn)和5線(xiàn)的那種軌道，，，然后在小車(chē)上安裝個(gè)類(lèi)似于彈弓的觸點(diǎn)卡在軌道里  跟著小車(chē)移動(dòng)，，，，，帶個(gè)幾十安電流絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題

同意15樓，做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目！

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引用第12樓泡桐樹(shù)于2015-03-27 23:56發(fā)表的 送料小車(chē)控制，類(lèi)似火車(chē)有軌道，30米長(zhǎng)，不用坦克鏈，動(dòng)力方案如何設(shè) .. :

請(qǐng)問(wèn)三菱Q系列PLC+QD77如何實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊啊？

有專(zhuān)業(yè)的 無(wú)線(xiàn)電通信 模塊   是1對(duì)的   數(shù)據(jù)都可以 交換的  一 臺(tái)PLC接一 個(gè)

[attachment=133375] 這個(gè)就是扁線(xiàn)，紅色那個(gè)

定位用激光測(cè)距，動(dòng)力用滑觸線(xiàn)

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引用第19樓烏龜船長(zhǎng)于2015-03-28 20:08發(fā)表的 Re:送料小車(chē)控制，類(lèi)似火車(chē)有軌道，30米長(zhǎng)，不用坦克鏈，動(dòng)力方案如何設(shè) .. :
定位用激光測(cè)距，動(dòng)力用滑觸線(xiàn)

謝謝你的提醒，我就想采用此方案。

請(qǐng)問(wèn)19樓：小車(chē)的距離可以采用激光測(cè)距，那么對(duì)小車(chē)進(jìn)行精確的定位是采用變頻器還是伺服呢？

哈哈  又學(xué)到一樣

變頻、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、距離傳感器、PC，送料小車(chē)4個(gè)輪嘛！想象成汽車(chē)。前驅(qū)、后驅(qū)；如果30米導(dǎo)軌上只有一臺(tái)的話(huà)，變頻控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，做往返運(yùn)動(dòng)，需要什么程序亂七八糟的，寫(xiě)在PC里，驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)等；電力來(lái)源：3相電，兩條導(dǎo)軌做導(dǎo)線(xiàn)；這個(gè)是我的思路，不知道能不能幫上你，如可行的話(huà)，程序之類(lèi)的我給你搞，嘎嘎這個(gè)月銷(xiāo)售還沒(méi)開(kāi)張呢，來(lái)吧，別客氣