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工控人家園 綜合討論 第一次做怎么大的機(jī)器，我也來(lái)曬曬圖片

賞心悅目

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樓主發(fā)表于: 2015-05-12 22:35

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第一次做怎么大的機(jī)器，控制7個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，外加CCD檢測(cè)系統(tǒng)，和一大堆氣缸。我選用FX3U-128MT的控制器，外加4個(gè)FX2N-1PG，海泰克PWS6800C的觸摸屏。老是感覺(jué)自己水平太低，如果選用歐姆龍CP1H的PLC兩個(gè)的話成本應(yīng)該沒(méi)有那么貴，但是用歐姆龍的控制器實(shí)在沒(méi)有把握一定能搞好，心里誠(chéng)惶誠(chéng)恐，感覺(jué)實(shí)在對(duì)不住老板。工控友友們，要完成這種控制選什么樣的控制器成本性價(jià)比要高一點(diǎn)呢？

fkuedn

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1樓發(fā)表于: 2015-05-12 22:59

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信捷也不錯(cuò)

ycllzl1314

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2樓發(fā)表于: 2015-05-12 23:05

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沒(méi)玩過(guò)CCD，PLC能控制CCD嗎，CCD部分是不是要單獨(dú)編程

樓主留言：

別把CCD想得那么難，買人家現(xiàn)成的CCD,你編程只需要處理它的OK.NG信號(hào)，準(zhǔn)備就緒，觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)就可以了。

超級(jí)菜青蟲

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3樓發(fā)表于: 2015-05-13 09:34

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我看你用得步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是86系列的吧，轉(zhuǎn)速能調(diào)到多少。我用的時(shí)候用在共振區(qū)，煩

樓主留言：

雷賽步進(jìn)速度確實(shí)不怎么快，但是可以滿足我這臺(tái)設(shè)備的需求

jeffwang2011

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4樓發(fā)表于: 2015-05-13 10:33

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不錯(cuò)，可以show一下。。。

evanzheng

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5樓發(fā)表于: 2015-05-13 10:40

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用松下FP-XH的 PLC本體可以控制6根軸，你的7個(gè) 外加一個(gè)軸控模組就好了。成本起碼降5K吧

樓主留言：

哎，就是水平問(wèn)題啊，只是對(duì)三菱控制器熟一點(diǎn)，松下A4,A5伺服到是用過(guò)，PLC見都沒(méi)見過(guò)，不熟悉的控制器哪敢用來(lái)做這么大的設(shè)備

建控電

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6樓發(fā)表于: 2015-05-13 13:13

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其實(shí)就可以用兩個(gè)CP1H的，價(jià)格才三千多塊錢！你這個(gè)是跟人家視覺(jué)配套做的吧
其實(shí)視覺(jué)系統(tǒng)很難搞的，打光，視覺(jué)抓取，視覺(jué)處理，學(xué)問(wèn)很深的！還有你有工控機(jī)嗎，你CCD的數(shù)據(jù)放哪啦？

樓主留言：

這臺(tái)設(shè)備是我們公司自己做自己用的，歐姆龍我知道兩臺(tái)就可以了，但是不是很熟，沒(méi)把握這么大的機(jī)器把歐姆龍玩轉(zhuǎn)。CCD這里我只是處理一個(gè)OK信號(hào)，NG信號(hào)，觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，準(zhǔn)備就緒信號(hào)，其它東西不用我考慮。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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7樓發(fā)表于: 2015-05-13 14:12

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用這么多軸，這個(gè)機(jī)械工程師可以打他一頓了

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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8樓發(fā)表于: 2015-05-13 14:57

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厲害，贊一個(gè)

胡959249

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9樓發(fā)表于: 2015-05-13 15:04

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感覺(jué)不錯(cuò)！只是覺(jué)得性價(jià)比不太高！

建控電

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10樓發(fā)表于: 2015-05-13 15:07

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引用
引用第8樓yamqq于2015-05-13 14:12發(fā)表的 :
用這么多軸，這個(gè)機(jī)械工程師可以打他一頓了

7個(gè)軸我感覺(jué)不多啊！復(fù)雜的設(shè)備幾十個(gè)軸也有的！

東華數(shù)字

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11樓發(fā)表于: 2015-05-13 15:28

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如果沒(méi)要求速度的話我會(huì)選臺(tái)達(dá)

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