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引用

引用樓主lixianji_007于2015-05-14 13:47發(fā)表的 FX3U 先入先出指令、多工位預約工作測試程序 :
之前做過的項目中有用到先入先出的指令，但那個項目的程序有點大，不方便閱讀理解這個功能。現(xiàn)在用FX3U的做了個小測試程序與大家分享一下，程序中用了8個工位，每個工位有一個請求按鈕，按下后執(zhí)行工作請求預約，執(zhí)行機構(gòu)會根據(jù)先后順序依次執(zhí)行完成。
程序具體功能：
         1、啟動后按下M10~M17（對應1#~8#工位的外部按鈕，用PLC做測試的時候沒接那么多的按鈕，所以用M代替；另外為減少程序量此外使用的變址輸入的形式）——對按下的工位號進行編碼（0~7對應1#~8#工位）——置位M110~M117（對應1#~8#工位已請求預約，已預約過未執(zhí)行的再次按下請求按鈕無效）——請求預約信號脈沖M110~M117——復位請求信號M10~M17（測試時方便而設）；
         2、執(zhí)行先入先出移位寫入指令（SFWR）——當前預約工位號寫入D10+1（D10為指針，記錄已寫入的數(shù)據(jù)數(shù)量，每寫入一次加1），同時之前寫入的數(shù)據(jù)依次后移，測試程序中由于只有8個工位故設置后面的N為K9（只保存N-1個預約請求信號）；
         3、在設備未輸出執(zhí)行的情況下執(zhí)行先入先出移位讀出指令（SFRD）——最先保存的工位號讀出，使用變址控制外部輸出Y00~Y07；
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