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工控人家園 綜合討論 噴涂機械手的調試

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樓主發表于: 2015-05-15 20:45

只看樓主 | 小中大

今天到惠州調試一臺噴涂機械手，有三個伺服電機，分別是X,Y,Z軸，三個步進電機，分別是旋轉軸，兩個工件旋轉軸，調試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

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1樓發表于: 2015-05-15 20:46

只看該作者 | 小中大

如有那個兄弟寫過噴涂機械手程序的，請指教一下，出出主意

廣州、榮開

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2樓發表于: 2015-05-15 21:28

只看該作者 | 小中大

要懂噴涂的工藝，才能調出來，，

珠三角、工業機器人群54046672

popolin

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3樓發表于: 2015-05-16 07:53

只看該作者 | 小中大

工件旋轉，噴槍運行，工件移動。不知道你那里的是不是這樣的

542868779

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4樓發表于: 2015-05-16 11:49

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主要是噴槍運行軌跡有難度，工件旋轉主要是換工件角度噴，一般是旋轉90度或180度，這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏

xyc

每天學一點

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5樓發表于: 2015-05-16 13:22

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這個必須有這方面相關經驗的師父才行。

工控一家人（老薛）

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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6樓發表于: 2015-05-16 16:11

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你去看一下這本書，機器人學

這個人很懶，什么也沒有留下！

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