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工控人家園 綜合討論 請問各位：＂步進電機移動是怎樣控制＂？

qiwenmyson

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樓主發(fā)表于: 2008-06-10 20:48

只看樓主 | 小中大

請問各位：＂步進電機移動是怎樣控制＂？是用數(shù)字繼電器，還是用是時間電器，還是用脈沖或者是用STL步進指令？
假如我要步進電機移動5公分怎么控制? 要更長的距離怎么設(shè)定?

uthman

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1樓發(fā)表于: 2008-06-10 20:54

只看該作者 | 小中大

沒接觸過.脈沖控制

zhong1946

都2024了

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2樓發(fā)表于: 2008-06-11 01:23

只看該作者 | 小中大

簡單控制的情況下可用FX1S或FX1N，晶體管輸出型的。脈沖輸出給步進驅(qū)動器再驅(qū)動步進電機。機械方面可以考慮電機轉(zhuǎn)子帶動精密滾珠螺桿，使套在螺桿上定位塊或電機移動。
其中涉及到的參數(shù)有驅(qū)動器的細分、電機的步距、螺桿牙距、脈沖速度、脈沖數(shù)量（該項可以通過觸摸屏來修改/設(shè)定，它決定了電機轉(zhuǎn)多少個角度，也就是移動的距離）。
指令有相關(guān)定位的如PLSV、DRVA等

[ 此貼被zhong1946在2008-06-11 01:44重新編輯 ]

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3樓發(fā)表于: 2008-06-11 08:03

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學(xué)習(xí)
沒有做過

要贏別人，先贏自己！

qiwenmyson

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4樓發(fā)表于: 2008-06-11 11:24

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謝了！受用！

999csw

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5樓發(fā)表于: 2008-06-11 12:21

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yerong

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6樓發(fā)表于: 2008-06-11 12:43

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發(fā)脈沖控制就好了，速度和脈沖頻率相關(guān)，長度和脈沖個數(shù)相關(guān)

距離長了用 32位指令

zxdha

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7樓發(fā)表于: 2008-06-11 15:06

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步進電機一般和步進電機驅(qū)動器配合，要想使步進電機旋轉(zhuǎn)起來，需要給驅(qū)動器脈沖，轉(zhuǎn)向調(diào)整有兩種方法：a雙脈沖法、b單脈沖+方向信號。需要預(yù)先將步進電機驅(qū)動器設(shè)定好如：細分?jǐn)?shù)（電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)），驅(qū)動電流（根據(jù)電機型號設(shè)定）等。在編程時要盡量使用帶加減速脈沖指令，這樣可有效避免步進電機丟步的產(chǎn)生。

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