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工控人家園 綜合討論 編碼器連續(xù)工件多點(diǎn)定位

303802090

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樓主發(fā)表于: 2015-05-29 10:43

只看樓主 | 小中大

公司要做一個(gè)設(shè)備，一條無級(jí)調(diào)速長(zhǎng)輸送帶，只在最前面裝一個(gè)光電檢測(cè)工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍（噴槍位置可調(diào)整）在噴槍范圍內(nèi)有工件是輸出無工件是停止（噴槍范圍可調(diào)）。在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

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1樓發(fā)表于: 2015-05-29 11:12

只看該作者 | 小中大

有工程做真好。。。

niningtt

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2樓發(fā)表于: 2015-05-29 11:40

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在生產(chǎn)時(shí)噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數(shù)了，也可以知道物件上來時(shí)候的編碼器計(jì)數(shù)。其實(shí)也就是絕對(duì)位置計(jì)數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個(gè)工件的絕對(duì)位置脈沖數(shù)。可使用字左移指令，然后任意一個(gè)寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

a271156864

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3樓發(fā)表于: 2015-05-29 14:47

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呵呵地軌自動(dòng)噴涂線

a271156864

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4樓發(fā)表于: 2015-05-29 14:49

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其實(shí) 很簡(jiǎn)單只要你對(duì)工藝清楚最重要的是實(shí)際生產(chǎn) 運(yùn)用我們根本不用什么編碼器

303802090

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5樓發(fā)表于: 2015-05-29 15:14

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引用
引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發(fā)表的 :
呵呵地軌自動(dòng)噴涂線

嗯，確實(shí)是噴涂線

303802090

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6樓發(fā)表于: 2015-05-29 15:45

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引用
引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發(fā)表的 :
在生產(chǎn)時(shí)噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數(shù)了，也可以知道物件上來時(shí)候的編碼器計(jì)數(shù)。其實(shí)也就是絕對(duì)位置計(jì)數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個(gè)工件的絕對(duì)位置脈沖數(shù)。可使用字左移指令，然后任意一個(gè)寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

抱歉有點(diǎn)看不懂您說的，能詳細(xì)點(diǎn)么
光電到噴槍的位置是一個(gè)系統(tǒng)給定值（觸摸屏給），運(yùn)用位移指令，從光電檢測(cè)開始，細(xì)分成成N段，記錄這每一段距離內(nèi)是否存在工件。這個(gè)是否可行

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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7樓發(fā)表于: 2015-05-29 19:53

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個(gè)人觀點(diǎn)，編碼器是絕對(duì)要的，編碼器跟光電可以感知工件的位置，也就是噴槍開狀態(tài)，其他位置就認(rèn)為是關(guān)狀態(tài)，讓后還要通過編碼器確定工件走的位置。。。如果工件間距固定，工件長(zhǎng)度固定可以不用編碼器。。。

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