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hougt

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樓主發表于: 2015-06-02 15:11

PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A 伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來出現上述情況
現更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線。現還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]

hougt

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1樓發表于: 2015-06-02 15:21

只看該作者 | 小中大

懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

hougt

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2樓發表于: 2015-06-02 15:28

只看該作者 | 小中大

定位的位置是脈沖數量來確定的，檢查了電子齒輪比，增益等參數，也沒有發現問題。

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東華數字

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3樓發表于: 2015-06-02 15:41

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會不會是軸卡上的接點老化....清一清，不然換張軸卡上去...
或是你把脈衝線用最短路徑接上，先別跑線槽....
都不行建議換臺控制器吧....

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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4樓發表于: 2015-06-02 16:56

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FX3u 脈沖監控請用D8340

簽名無效了，麻雀不見了！

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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5樓發表于: 2015-06-02 17:07

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而且需要注意的是 D8140或D8340是當前值，并不是總脈沖數。舉例來說，在原點時里面數值是0，向正方向移動1000個脈沖，里面數值是1000，又向負方向移動了200個脈沖，這時里面的數值是800，而不是200或1200

簽名無效了，麻雀不見了！

ljy5602

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6樓發表于: 2015-06-02 19:22

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設備有接地嗎？

hougt

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7樓發表于: 2015-06-03 10:10

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設備有接地，哦，筆誤，是D8340，通過查看后確定的D8340值，回原點指令DSZR后來監控它的值的變化
每次定一個點后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值，每次都不同，相差小的時候位置就差不多。,

hougt

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8樓發表于: 2015-06-03 10:12

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是用的集電極方式，不是差分方式，

hewm

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9樓發表于: 2015-06-03 11:13

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可能是干擾的問題，你在驅動器U/V/W到電機的輸出線上套一個鐵氧體濾波器試試看（離驅動器約6cm左右）.

lvhonjun

lvhonjun

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10樓發表于: 2015-06-03 13:40

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線路問題，把你的接線圖發上了看看

張文杰

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11樓發表于: 2015-06-03 16:42

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前幾天我也遇到個相似問題！我用的是信捷CX3，頻率為200K時電機斷斷續續走！降到180K時動作正常，但脈沖丟失十幾個！查了很久。最后只能降到160K就0K了！PLC發5萬個脈沖！伺服接收5萬個脈沖！心里一塊大石頭才放下！

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