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wazhy1985

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樓主發表于: 2015-06-15 17:53

我的設備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設備不管是待機狀態時還是運行狀態時總是會報16的警（我查說明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現錯誤），我更換過新伺服器，問題解決不了，每次關機重新啟動后報警會消除，不過過一會還會再次報警，請問哪位大俠見過這種情況，我該怎么處理，謝謝！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2015-06-15 18:12

只看該作者 | 小中大

16有三種可能，可以通過不停地更換相應的東西排查出來

1、編碼器電纜壞，這個最常見
2、電機編碼器壞，這個偶爾也見過
3、驅動器壞，主要是指編碼器插座那里的電路壞了

樓主留言：

真誠感謝！感謝楊站長細心指導，按照你說的步驟我一步一步嘗試下

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

qinchenglim

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2樓發表于: 2015-06-15 19:05

只看該作者 | 小中大

除了楊站長說的那些情況，我還見過一種情況是編碼器電纜線的屏蔽接地斷開，干擾大的時候就報警。
不好意思，班門弄斧了啊。

樓主留言：

朋友，你說的編碼器電纜線的屏蔽接地是哪個？是在伺服器上連接著呢嗎？

hwangdk1987

hwangdk1987

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3樓發表于: 2015-06-16 13:58

只看該作者 | 小中大

我這邊發生過一次，類似情況。
正常情況下沒問題，機械上有輕微震動時特別容易發生。
最后確認是線纜快速插頭有問題。
換一個線纜并加裝了一個接頭緊固用的連接器附件后徹底消除了。

汪之生

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4樓發表于: 2015-06-16 20:01

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主要還是屏蔽線

樓主留言：

請問你說的屏蔽線是那根？

wazhy1985

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5樓發表于: 2015-06-20 17:10

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請問圖中哪個是屏蔽線？

yexingzhe23

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6樓發表于: 2015-06-21 05:51

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學習一下

江湖游俠

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7樓發表于: 2015-06-21 09:08

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主要是編碼器線壞占得比例大，百分之90以上，通常伺服電機到放大器之間編碼器線是兩根插接的，把伺服電機上短的先換換試試，因為我i曾經遇到過多次，拆下來肉眼看不出來，最后換上新線正常了，短線纜不貴，80元左右/根，試試吧

hui20131125

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8樓發表于: 2015-06-21 14:27

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伺服動力線有沒有接地，我有次調伺服動力線沒接地也報16，一接地就好了

wazhy1985

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9樓發表于: 2015-06-22 09:43

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謝謝各位的幫忙，經過又重新按照楊站長的方法現在可以確定是伺服器的問題了，把該伺服器換到另一個設備上也報警，不過這種問題伺服器可以維修嗎？

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