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工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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12樓發表于: 2015-06-28 00:51

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三菱的FX5U支持凸輪控制的

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zhangzhiming

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13樓發表于: 2015-06-29 08:31

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如果我沒看錯的話你這兩軸的聯桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。

樓主留言：

我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。

zhangzhiming

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14樓發表于: 2015-06-29 08:43

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你這個兩軸的聯桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數和反三角函數就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。

樓主留言：

那你說說走直線的算法。

pkbpkb

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15樓發表于: 2015-06-29 12:20

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直接買個二手的控制器就前幾天剛看見有人在賣 2000左右的 FANUC控制器雖然老款點
值得玩玩

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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16樓發表于: 2015-07-02 07:41

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感謝各位熱心解答，2元2次方程組解法問題已經解決。

成功的路上需要幫助

hanlonman201

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17樓發表于: 2015-07-02 20:28

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那你可以把答案告訴我嗎？

gyfeigyfei

技術交流、分享、進步。

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18樓發表于: 2015-07-11 08:50

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做機械手，有點高深了，跟著研究下

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