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工控人家園 綜合討論 三菱PLC FX3u 怎么控制多軸伺服做多點位運動

西部天堂

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樓主發(fā)表于: 2015-07-05 17:21

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FX3u 怎么控制多軸伺服做點位運動，比如要控制的點位數量可以通過觸摸屏增加或減少，就像螺絲機一樣，它的點位可以隨機調整。用PLC控制時編寫固定點位的話太死了不適合調機，能否編一個程序讓它像運動控制器一樣有手持的教導盒可以方便的增加或減少點數。為實現同樣的功能程序該怎么編，需要加定位擴展才行嗎

絕世精靈

略懂、略懂……

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1樓發(fā)表于: 2015-07-05 17:30

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FX3U 可以用內置定位表控制，不加擴展最多可控制4軸，每軸100點。

zengsixia

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2樓發(fā)表于: 2015-07-05 20:16

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變址改變目標位置

西部天堂

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3樓發(fā)表于: 2015-07-06 22:40

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引用
引用第1樓絕世精靈于2015-07-05 17:30發(fā)表的 :
FX3U 可以用內置定位表控制，不加擴展最多可控制4軸，每軸100點。

用定位表控制是可以實現多點，但是如果想隨時改動點的數量和位置是不是還要重新修改程序，有沒有一種方法可以通過教導盒或者觸摸屏等來隨時改動程序，這樣的話比較方便快捷

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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4樓發(fā)表于: 2015-07-07 10:10

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說實話，還不如去搞一個數控系統(tǒng)，便宜的數控！最終用戶很靈活的使用

這個人很懶，什么也沒有留下！

wwcwwc

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5樓發(fā)表于: 2015-07-07 11:15

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三菱FX3U支持TBL（表格定位）指令，

西部天堂

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6樓發(fā)表于: 2015-07-07 21:28

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引用
引用第4樓yamqq于2015-07-07 10:10發(fā)表的 :
說實話，還不如去搞一個數控系統(tǒng)，便宜的數控！最終用戶很靈活的使用

老板不舍得花錢啊，現在沒辦法了

西部天堂

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7樓發(fā)表于: 2015-07-08 22:24

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引用
引用第7樓ccrongdl于2015-07-08 08:22發(fā)表的 :
可以用HMI做一個配方表，配方表可以電腦編輯“Excel”文檔導入，點位數各軸坐標值可任意添加或刪減， PLC則可使用變址寄存器做查表取值的功能。附件中的程序可作參考！ [attachment=137074] [attachment=137074]

這個方案不錯，現在正在編觸摸屏的程序