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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U定位控制伺服電機時，多段定位的連續性問題

人工的智能

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樓主發表于: 2015-07-06 10:27

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在用FX3U 控制同一個伺服電機運動時，運動過程中需要進行連續幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機就不動了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的

luohongliang

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1樓發表于: 2015-07-06 11:45

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每段之間最好等待一個掃描周期

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wu32u2

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2樓發表于: 2015-07-06 13:45

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第一段定位指令結束，執行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。

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3樓發表于: 2015-07-06 17:30

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引用
引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發表的 :
第一段定位指令結束，執行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。

意思是在兩段之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期的時間？

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4樓發表于: 2015-07-06 17:33

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引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發表的 :
每段之間最好等待一個掃描周期

意思是在兩段的間隔之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期？

銘杰工控

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5樓發表于: 2015-07-08 08:14

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引用
引用第3樓人工的智能于2015-07-06 17:30發表的 :

意思是在兩段之間加一個延時繼電器，時間大于一個掃描周期的時間？

是的

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nyrc123

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6樓發表于: 2015-07-08 08:23

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如果伺服驅動器有定位結束信號，用這個也行，因為伺服驅動器內部有一個偏差計數器，程序里脈沖輸送結束以后，伺服驅動器內的偏差計數器內仍有脈沖保留，不會同步停止

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wu32u2

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7樓發表于: 2015-07-13 17:14

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不需要延時。增加M51就等于延時一個掃描周期，編寫簡單，等待時間最短，不用占用時間寄存器。其實多看看編程手冊也挺好的，里面有很多編寫正規又簡潔的例子。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新編輯 ]

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8樓發表于: 2015-08-11 13:16

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7樓的方法值得鑒見

lvhonjun

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9樓發表于: 2015-08-11 14:32

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用系統的內置定位就可以連續了

aaron156223

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10樓發表于: 2015-08-24 23:48

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7樓方法挺好

15266383786

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11樓發表于: 2015-10-10 11:36

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M8029定位脈沖輸出完成后自動閉合一次

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