日本乱码视频,交做爰xxxⅹ性爽,四虎在线免费

人工的智能

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 559 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-24
最后登錄: 2021-03-05
查看人工的智能的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-07-06 10:27

只看樓主 | 小中大

在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無(wú)法銜接到下一段定位，請(qǐng)問(wèn)是什么原因造成的

luohongliang

聞道有先后術(shù)業(yè)有專攻

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 672 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-07
最后登錄: 2016-10-17
查看luohongliang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-07-06 11:45

只看該作者 | 小中大

每段之間最好等待一個(gè)掃描周期

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(人工的智能) 真誠(chéng)感謝！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-07-06 13:45

只看該作者 | 小中大

第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(人工的智能) 真誠(chéng)感謝！

成功的路上需要幫助

人工的智能

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 559 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-24
最后登錄: 2021-03-05
查看人工的智能的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-07-06 17:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發(fā)表的 :
第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？

人工的智能

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 559 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-24
最后登錄: 2021-03-05
查看人工的智能的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-07-06 17:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發(fā)表的 :
每段之間最好等待一個(gè)掃描周期

意思是在兩段的間隔之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期？

銘杰工控

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1803 個(gè)
工控威望: 6491 點(diǎn)
下載積分: 972 分
在線時(shí)間: 1083(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-12-03
查看銘杰工控的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2015-07-08 08:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓人工的智能于2015-07-06 17:30發(fā)表的 :

意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？

是的

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(人工的智能) 真誠(chéng)感謝！

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司 15057679726
全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機(jī)械手

nyrc123

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1426 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2015-07-08 08:23

只看該作者 | 小中大

如果伺服驅(qū)動(dòng)器有定位結(jié)束信號(hào)，用這個(gè)也行，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)偏差計(jì)數(shù)器，程序里脈沖輸送結(jié)束以后，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)仍有脈沖保留，不會(huì)同步停止

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(人工的智能) 真誠(chéng)感謝！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2015-07-13 17:14

只看該作者 | 小中大

不需要延時(shí)。增加M51就等于延時(shí)一個(gè)掃描周期，編寫簡(jiǎn)單，等待時(shí)間最短，不用占用時(shí)間寄存器。其實(shí)多看看編程手冊(cè)也挺好的，里面有很多編寫正規(guī)又簡(jiǎn)潔的例子。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新編輯 ]

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人！

成功的路上需要幫助

始終如一

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 2982 點(diǎn)
下載積分: 80989 分
在線時(shí)間: 776(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-29
最后登錄: 2025-12-03
查看始終如一的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2015-08-11 13:16

只看該作者 | 小中大

7樓的方法值得鑒見

lvhonjun

lvhonjun

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 2955 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-22
最后登錄: 2025-10-11
查看lvhonjun的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2015-08-11 14:32

只看該作者 | 小中大

用系統(tǒng)的內(nèi)置定位就可以連續(xù)了