91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1934 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 11250 分
在線時間: 886(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-21
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-09-12
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品网站在线观看 | 手机看片久久 | 91精品国产电影 | 96亚洲精品久久久蜜桃 | 星空大象mv高清在线观看免费 | 福利在线一区二区 | 97精品久久久 | 色呦呦免费| 精品91久久久久久 | 毛片久久久久久久 | 丁香免费视频 | 17c国产精品一区二区 | 亚洲综合视频网 | 同人动漫在线观看 | 青青草免费看 | 这里只有精品9 | 日韩3p| 91爱爱视频 | 微拍福利一区二区 | 日韩精品在线一区二区三区 | 成人深夜电影 | 国产极品一区二区 | 国产精品视频久久 | 一级黄色a | 爱草在线视频 | www.三区| 中文字幕系列 | 欧美精品国产一区二区 | 黄色网址在线视频 | 色999在线| 少妇高潮久久久 | 亚洲视频在线播放 | 秋霞午夜伦理 | 久久久久久逼 | 午夜视频一区二区 | 欧美一区二区三区精品 | 欧美成人片在线观看 | 青春草久久 | 日日夜夜操操操 | 国产电影一区二区三区爱妃记 | 男女拍拍拍网站 | 天天色影院 | www.999热| 午夜av网 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 中文字幕在线网站 | 精品探花 | 91久久国产综合久久91精品网站 | 午夜小视频网站 | 精品人妻一区二区三区四区久久 | 天天干狠狠爱 | 国模精品一区二区三区 | 少妇精品 | 天天槽 | 日韩麻豆| 老头老夫妇自拍性tv | 欧美视频一区二区三区 | 色哥网| 中文字幕成人在线观看 | 色干综合| 色成人综合 | 操白虎逼 | 国产调教在线观看 | 午夜特级毛片 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 无码人妻精品一区二区三区不卡 | av5566| 国产一二三在线观看 | xxxx亚洲| 制服.丝袜.亚洲.中文.综合懂色 | 国产日批 | xxx色| 超碰97人人爱 | 午夜色大片 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 日韩午夜网站 | 成人av入口| 国产一区二区在线免费观看 | 亚洲xx站| 福利精品视频 | 国产精品不卡av | 九九九精品视频 | 拍摄av现场失控高潮数次 | 欧美亚洲综合网 | 日韩视频在线观看一区 | 后进极品白嫩翘臀在线视频 | 图片区小说区视频区 | 毛片一级在线观看 | 久久久久久久久久久97 | 亚洲激情视频小说 | 国产精品tv | 四虎国产精品免费 | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 | 成人午夜免费福利视频 | 国产精品色婷婷 | 久久精品7| av五月 | 久热精品视频 | 欧美色图亚洲视频 |