www色中色,天堂av资源在线,制服丝袜在线第一页

512998120

呆

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 4831 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-07-13 15:42

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機(jī)和1；2的減速機(jī)連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運(yùn)動(dòng)軌跡是垂直上下運(yùn)動(dòng)
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì)有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖，可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會(huì)偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì)走過20°左右；發(fā)生的誤差還會(huì)一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？

崇拜高手

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-07-13 16:58

只看該作者 | 小中大

吧結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

zhangyangge

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-07-13 17:36

只看該作者 | 小中大

累計(jì)誤差靠原點(diǎn)信號(hào)消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確
伺服使能否是否是位置控制模式

樓主留言：

脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個(gè)的偏差

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級(jí)別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8977 個(gè)
工控威望: 8673 點(diǎn)
下載積分: 16963 分
在線時(shí)間: 5359(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-10-21
查看ymmfa的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-07-13 19:26

只看該作者 | 小中大

PA13設(shè)置為0201試試

樓主留言：

真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問