91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17101 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 夜夜爽夜夜爽 | 久久91视频 | 成人网站在线进入爽爽爽 | 亚洲黄色免费观看 | 日韩中文字幕久久 | 日穴视频 | 日韩色网| 想要xx视频 | 麻豆视频官网 | 男人的av | 人妻熟女一区二区aⅴ水 | 午夜啪啪福利 | av网站一区| 欧美乱码视频 | 激情一区二区三区 | 超碰97人| 日韩免费av在线 | 亚洲免费国产 | 国产视频欧美视频 | 玖玖爱精品 | 老熟妻内射精品一区 | 亚洲性喷水 | 91成人在线视频 | 成人你懂的| 国产在线xxxx | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 欧美一区二区公司 | 欧美激情第三页 | 西西人体大胆4444ww张筱雨 | 久久久午夜精品 | 人妻一区在线 | 日韩成人综合网 | 在线免费黄色 | 久久久久久国产精品免费免费 | jav中文字幕 | 国产69久久精品成人看 | 欧美影院一区二区三区 | 国产嫩草在线 | 性爱视频日本 | 亚洲h视频在线观看 | 一区小视频 | 五月视频 | 国产黄色av片 | 99热免费观看 | 婷婷色av | 国产一卡二卡三卡 | 884aa四虎影成人精品一区 | 黄色特级大片 | 一级做a爰片毛片 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 蜜臀精品一区二区三区 | 色哟哟日韩精品 | 国产精品无码在线播放 | 亚洲天堂精品一区 | 日韩在线影视 | 免费在线看黄的网站 | 久久丫精品国产亚洲av不卡 | 久久久久人妻精品一区三寸 | 亚洲综合一区二区三区 | 日韩av网站在线 | 欧美另类高清 | 最新最全av网站 | 日韩视频中文字幕 | 97人妻人人澡人人爽人人精品 | 不卡av免费在线观看 | 囯产精品一品二区三区 | www久久久 | 黄网站在线播放 | 久久日精品 | 在线观看精品国产 | 久久人人爽 | 欧美一级色片 | 少妇流白浆 | 国产女人在线视频 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 国产毛茸茸 | 少妇高潮网站 | exo妈妈mv在线播放免费 | 上海贵妇尝试黑人洋吊 | 4438x五月天 激情五月五月婷婷 | 亚洲成人经典 | 久久婷婷丁香 | 国产欧美精品一区二区 | 亚洲高清在线播放 | 成人美女视频 | 波多野结衣免费在线视频 | 国产精品日韩一区 | 色中文字幕在线观看 | 大战熟女丰满人妻av | 日本大尺度电影免费观看全集中文版 | 国产中文字幕在线免费观看 | 久久久国产精 | 国产又大又粗又硬 | 九一在线观看免费高清视频 | xx视频在线观看 | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 黑人导航 | www.久久久精品 | 让男按摩师摸好爽视频 |