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瑪瑙2004

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樓主發表于: 2015-07-19 22:27

在FX3U上面接入3個FX2N-10GM定位模塊，共控制6軸驅動；同時動作時PLC自帶3軸與模塊3軸不同步，模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC發出定位表定位程序號。
1.請問怎么解決模塊3軸的滯后延時問題？模塊控制設置參數與PLC3軸的參數一致。
2.模塊偶爾出現定位回零失敗是什么問題？使用回零指令和絕對定位回零都一樣有失敗問題，但其它定位指令沒有出錯

請教高手！

cwxok

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1樓發表于: 2015-07-19 22:38

只看該作者 | 小中大

沒有絕對的同步!PLC對10GM 20GM 傳輸數據過多時,肯定滯后嚴重,簡化程式,一次少傳數據量,過多了超過掃描時間,PLC還報錯呢! 說不定你用的是假3U!

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瑪瑙2004

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2樓發表于: 2015-07-20 09:26

只看該作者 | 小中大

感謝答復！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

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wtgosa

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3樓發表于: 2015-07-20 09:36

只看該作者 | 小中大

6軸還是Q系列的好些！比較穩定！

cwxok

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4樓發表于: 2015-07-20 09:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓瑪瑙2004于2015-07-20 09:26發表的 :
感謝答復！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

內部mov指令當然要快很多,TO/FROM 是PLC里處理最花時間的指令之一,如果是爭對讀寫模塊的話,這兩指令估計差不多!

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cwxok

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5樓發表于: 2015-07-20 10:08

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有些人寫定位程式時,喜歡把所有的位置和速度,在啟動時一次性全傳過去,如果定位有10多段,這個數據量就有點多了!程式雖然方便明了,但處理起來響應就慢!如果在人機里設定數據時,就直接傳過去,啟動定位時不傳這些數據,就處理快點,當然程式就會寫的要麻煩點!各取所需!人做的事少了,機械做的事就多了,人做的多了,機械就可以少做點,呵呵!

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hafatahaha

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6樓發表于: 2015-07-20 12:31

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小PLC都是這樣，肯定又延時

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瑪瑙2004

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7樓發表于: 2015-07-20 17:12

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感謝各位的答復！

看來帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時沒有這個現象，也是設計前考慮不周

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cwxok

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8樓發表于: 2015-07-20 17:26

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用1PG就不會這樣,10GM/20GM可獨立運行,所以跟不上節拍,特長是可以接手脈!做插補,你要同步選型失敗!

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