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各位大大 好:
                  尋求伺服馬達(dá)問題,當(dāng)我有2個(gè)伺服滾輪 A先移動(dòng)100CM    B在A移動(dòng)30CM時(shí)進(jìn)入並移動(dòng)20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個(gè)疑問 因?yàn)槿绻�調(diào)整A伺服移動(dòng)速度 B就會(huì)不準(zhǔn)確在A移動(dòng)30CM進(jìn)入 此時(shí)我該如果處理???  
                  因?yàn)榧铀俣仁怯行甭实?nbsp; 調(diào)整A速度要如何運(yùn)算B在何時(shí)啟動(dòng)才能在A移動(dòng)30的時(shí)候準(zhǔn)確進(jìn)入???

你的伺服Ｂ是靠什么觸發(fā)啟動(dòng)的，你只說了Ａ移動(dòng)100CM　Ｂ點(diǎn)進(jìn)入。
不過我可以告訴你　用接近開關(guān)、還是用編碼器來定位進(jìn)入是精度高的產(chǎn)品正常是不影響的。

用伺服反饋的編碼器信號比較準(zhǔn)。

運(yùn)動(dòng)控制器比較好做

你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在市場上有專門針對類似程序的PLC，臺達(dá)新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個(gè)定位模塊也有這種功能，市場上還有一款伺服，驅(qū)動(dòng)器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說一樣，用伺服輸出編碼器信號接另一個(gè)伺服，但是你這種不建議用這種方法，因?yàn)槟闶亲孉伺服移動(dòng)一段距離再讓B啟動(dòng)，所以用樓上的可能不適用。

不能將動(dòng)作分解??

用A 的編碼器反饋信號，進(jìn)入PLC高速計(jì)數(shù)器，A走到30CM（可以任意設(shè)定）時(shí)啟動(dòng)B定位運(yùn)行，這樣和A的加速度無關(guān)了。這種方式我用過，沒問題。

如果同步不是要求很高的話，6樓的方法是可以的，我也做個(gè)這樣的案子。