午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃,日韩一区二区三区精品,亚洲情侣av

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H對兩臺伺服的位置控制

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-08-14 16:03

只看樓主 | 小中大

CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數

a271156864

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-08-14 16:04

只看該作者 | 小中大

往復機？？

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-08-14 16:11

只看該作者 | 小中大

這是我根據這要求做的一個功能塊，但是計算出來的速度總是不準

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-08-14 16:12

只看該作者 | 小中大

呵呵對頭

鄒平王工

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11480 分
在線時間: 553(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-11-08
查看鄒平王工的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-08-15 20:41

只看該作者 | 小中大

運動方式不清楚，請講的具體點，我是做往復機的。

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zb06的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-08-20 14:50

只看該作者 | 小中大

方式主要就是兩條軸一條X軸一條Y軸 X軸往復運動有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

huhuil1l1

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 624 點
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-09-26 14:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發表的 :
方式主要就是兩條軸一條X軸一條Y軸 X軸往復運動有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

做好了沒，啊，問個進度啊，你的X軸位置控制有加減速度不？不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走，不要一次走完

鄒平王工

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11480 分
在線時間: 553(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-11-08
查看鄒平王工的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-10-02 23:25

只看該作者 | 小中大

X往復Y 不停走就是W型

kukchen

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kukchen的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-03-18 08:02

只看該作者 | 小中大

一起學習了

lsw669007

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 335 點
下載積分: 663 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-11-08
查看lsw669007的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-04-01 09:49

只看該作者 | 小中大

X軸：路程/速度=Y軸：路程/速度

stackdog

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 8657 點
下載積分: 9773 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-11-09
查看stackdog的主題 / 回貼

10樓發表于: 2016-04-05 20:30

只看該作者 | 小中大

樓主的問題和2樓的回復讓俺長見識了

仙居人家

我來了。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發帖數量: 700 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28619 分
在線時間: 1397(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-07-25
查看仙居人家的主題 / 回貼

11樓發表于: 2016-07-05 14:03

只看該作者 | 小中大

Y的時間=（X的行程*2*往返次數）/ 速度;這個時間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數，試試看行不行，

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H對兩臺伺服的位置控制

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問