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劉半篇
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-19 16:47
由于是第一次做項(xiàng)目,有些指令還在摸索當(dāng)中。我的程序由手動(dòng)部分,調(diào)試部分,自動(dòng)部分和自動(dòng)回原點(diǎn)組成,相應(yīng)的使用了IST指令。X14是手動(dòng),X15是調(diào)試,X16是自動(dòng),X17是回原點(diǎn)。但在模擬環(huán)境下,強(qiáng)制把X17設(shè)置為on,并沒(méi)有使得程序轉(zhuǎn)移到S3處,強(qiáng)制執(zhí)行X14和X15是可以使用的,X16也會(huì)出現(xiàn)類似問(wèn)題,請(qǐng)教大家一下,這是什么問(wèn)題?該如何解決。
天天@向上
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 15:15
我感覺(jué)是IST指令設(shè)定有問(wèn)題?
X14到X23是有使用規(guī)定的,不是你想用什么就用什么的  
文1234
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-20 15:51
IST指令用法
附件: 初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST.doc (889 K) 下載次數(shù):64
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    3樓  發(fā)表于: 2015-08-26 15:01
    編程要用自己熟悉的指令保險(xiǎn)。分步用流程直接一個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)流程就好了嗎,不會(huì)混淆。
    q854299
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    4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 17:35
    x14到x21已經(jīng)被系統(tǒng)設(shè)定,然而你又去設(shè)定,聽(tīng)誰(shuí)的

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