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ninthsister

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樓主發表于: 2015-08-20 13:10

只看樓主 | 小中大

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[ 此帖被ninthsister在2019-06-03 15:51重新編輯 ]

ninthsister

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1樓發表于: 2015-08-20 13:15

只看該作者 | 小中大

請大家多幫忙！謝謝

wwcwwc

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2樓發表于: 2015-08-20 14:31

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你2個問題均說是恢復的困難是什么？不是清楚你這個控制系統的架構。

ninthsister

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3樓發表于: 2015-08-20 16:12

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就是恢復后狀態的保持，與人為干預設備后，再回到自動運行前繼續運行

烏龜船長

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4樓發表于: 2015-08-20 19:13

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程序結構問題，可以參考其他類型的生產線，可持續性原理都是差不多的

xiakebiao

工控老人

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5樓發表于: 2015-08-20 22:00

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程序架構可以按照中斷程序的思維來組織，在處理故障時，開關打在手動狀態，這時自動狀態的位置和數據保存好，當故障處理完畢，打在自動狀態時用上升沿恢復保存的位置和狀態數據，這樣程序就會“無縫”自動運行。只提供一個思路供你參考。

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6樓發表于: 2015-08-21 08:07

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感謝您的回復，工控人熱心吖

szhong1

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7樓發表于: 2015-08-22 21:41

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分析為什么出現故障，對出現的故障進行統計，從故障源頭解決，提高設備穩定性，對于設備程序設計角度出發，需要全面考慮安全因素，出現故障后需要手動狀態下維修人員復位，這是很正常的事情，自動化程度高對設備維護人員的水平和素質也是有要求的，不能適應新技術者淘汰，這是技術時代潮流。

ninthsister

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8樓發表于: 2015-08-24 11:47

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是，技術進步需要時間

ninthsister

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9樓發表于: 2015-08-25 08:04

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感謝五樓！我正在考慮此問題，有思路了再和你交流

zxywkq

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10樓發表于: 2015-08-27 11:18

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這個不難，看圖片應該是幾臺機器人在配合聯動，當其中一臺因故障停機后，PLC應該是切斷所有機器人的運行使能信號，這樣機器人就停下來了，但要注意的是所有機器人都不要退出當前運行的程序，當故障處理完成后，就給所有機器人重新發出運行使能信號并同時發出當前任務號，機器人就可以繼續當前工作，我就是這么作的，在站外作一個故障復位按鈕，當故障處理完成后，就重新發出信號，工作站就可以繼續工作了，不知對你是否有幫助

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11樓發表于: 2015-08-27 13:11

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恩，有幫助，機器人部分ok。
當卡具發生問題時，操作者把卡具狀態改變了，我提前把自動狀態存儲了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復到原來自動運行狀態了，目前此問題沒解決。
謝謝！

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