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工控人家園 三菱工控論壇 程序有問題，請教

武瑞東12306

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樓主發表于: 2015-10-05 11:04

只看樓主 | 小中大

升降伺服在D5=3時Y0有輸出，但是伺服不運行
升降伺服在D5的其他數值時，升降能運行。求解
還有就是PLC有時診斷6764錯誤。

rockey

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1樓發表于: 2015-10-05 11:58

只看該作者 | 小中大

隔一個掃描時間試試

武瑞東12306

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2樓發表于: 2015-10-05 12:06

只看該作者 | 小中大

你的意思是加長掃描周期嗎

wangnaizhi

級別: 工控俠客

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3樓發表于: 2015-10-05 19:52

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程序還有好多雙線圈輸出的

樓主留言：

這怎么是雙線圈呢，沒有吧。

kotora

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4樓發表于: 2015-10-06 09:35

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你看看有沒有重復的定位指令輸出，順便觀察d5=3時，定位指令運行前Y0，有沒有輸出，再啟動定位。

樓主留言：

在程序1798步把m8000改為M207的話程序就出錯，

edwingan47

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5樓發表于: 2015-10-06 10:55

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PLC有時診斷6764錯誤
其中一個定位指令還沒完全輸出，另一個定位指令就執行。請確保定位指令輸出完畢（M8029)才執行另一個定位指令。

樓主留言：

再就是我想問問，在步進指令里面可以用DDRVA指令嗎，三菱客服說能，很多人說不能

edwingan47

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6樓發表于: 2015-10-06 13:43

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DDRVA 指令可以用在FX3U

wfsqdteco

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7樓發表于: 2015-10-06 14:11

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D5=K3 Y0為何有輸出？程序中D5=K3,立即變為K4, D5= K4 升降伺服才動作

wfsqdteco

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8樓發表于: 2015-10-06 14:15

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如同修改再試試

樓主留言：

還有就是當第一個循環開始時在D5=k2如果把M207用m8000短接，程序能夠正常運行，但是不用M8000短接程序就會在執行D5=k4步，PLC有輸出D8140當前值變化伺服不運行，關鍵就是在里

wfsqdteco

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9樓發表于: 2015-10-06 16:27

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引用
引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發表的 :
如同修改再試試

一般2軸同時動作的時候，最好不要用M8029，用當前值D等于設定值D 且當前軸不發脈沖(M8340 ,M8350等等）

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