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工控人家園 綜合討論 三菱FX3UMT2軸有一個(gè)軸回不到原點(diǎn)

wuzhishou

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樓主發(fā)表于: 2015-10-12 09:49

只看樓主 | 小中大

2軸機(jī)X軸用的X0做原點(diǎn)X2做近點(diǎn)，Y軸X1做原點(diǎn)X3做近點(diǎn)，X軸什么問(wèn)題都沒(méi)，Y軸每次回原點(diǎn)剛斷開(kāi)近點(diǎn)就停下了，什么原因了我監(jiān)控看了沒(méi)發(fā)現(xiàn)X1瞬間開(kāi)斷D8355爬行速度改大了還是會(huì)停。求各位指導(dǎo)

wuzhishou

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1樓發(fā)表于: 2015-10-12 10:14

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論壇沒(méi)人遇到這問(wèn)題嗎？

lixianji_007

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2樓發(fā)表于: 2015-10-12 10:25

只看該作者 | 小中大

1、用的指令是DSZR嗎？————DSZR X03 X01 Y01 Y**
2、X1原點(diǎn)信號(hào)是接至伺服的零點(diǎn)信號(hào)還是用其它的傳感器？
3、若是伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸出可寫(xiě)段臨時(shí)程序，伺服慢速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，到X1原點(diǎn)信號(hào)的上升沿時(shí)自動(dòng)停止，
確認(rèn)伺服的零點(diǎn)信號(hào)ON是否與近點(diǎn)信號(hào)剛好OFF的點(diǎn)比較接近？
4、原點(diǎn)復(fù)位的爬行速度建議再低一點(diǎn)。
以上，供參考

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

wuzhishou

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3樓發(fā)表于: 2015-10-12 10:33

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引用
引用第2樓lixianji_007于2015-10-12 10:25發(fā)表的 :
1、用的指令是DSZR嗎？————DSZR X03 X01 Y01 Y**
2、X1原點(diǎn)信號(hào)是接至伺服的零點(diǎn)信號(hào)還是用其它的傳感器？
3、若是伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸出可寫(xiě)段臨時(shí)程序，伺服慢速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，到X1原點(diǎn)信號(hào)的上升沿時(shí)自動(dòng)停止，
確認(rèn)伺服的零點(diǎn)信號(hào)ON是否與近點(diǎn)信號(hào)剛好OFF的點(diǎn)比較接近？
4、原點(diǎn)復(fù)位的爬行速度建議再低一點(diǎn)。
.......

謝謝。。。已經(jīng)解決了，我是用的DSZR指令，是近點(diǎn)跟原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)任何一個(gè)有接觸開(kāi)斷有干擾造成的！

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