精品国产伦一区,波多野结衣黄色网址,黄色录像三级

工控人家園 綜合討論 4軸SCARA機器人如何實現在傳送帶上抓取工件

lonsen_ma

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-10-26 10:23

只看樓主 | 小中大

各位好：

我目前有個案件，是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件，遇到的問題是傳送帶是不停的流動，如何使機器人實現跟隨功能，是否有大神做過此類案例，請給予指導，非常感謝！
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能，可以實現，但價格比較高，如果不適用其傳送帶跟隨功能，自己做，如何來實現，請大家多多交流；
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人，視覺是國產的，想實現在流動的傳送帶上取料，請給予指導，非常感謝！

jr11

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 427 點
下載積分: 748 分
在線時間: 659(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2026-01-23
查看jr11的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-10-26 12:06

只看該作者 | 小中大

加編碼器，視覺抓取初始位置和角度，

樓主留言：

這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！

lonsen_ma

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-10-27 09:29

只看該作者 | 小中大

這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！

工控之欣

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-05-08 10:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發表的 :
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！

四海明

擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服人機界面控制，QQ551

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-04-27
查看四海明的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-05-08 11:46

只看該作者 | 小中大

現在多個品牌機器人都有這種方案，在展覽中心特別多，不過樓主想自己做可能會面臨不小挑戰，位置追蹤算法程序應該不簡單，同時要追蹤幾個目標，祝你成功

工控人家園 綜合討論 4軸SCARA機器人如何實現在傳送帶上抓取工件

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問