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工控人家園 綜合討論 疑問(wèn)：伺服驅(qū)動(dòng)器走的準(zhǔn)不準(zhǔn)看反饋脈沖還是給定脈沖？？

bastever

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樓主發(fā)表于: 2015-11-24 22:28

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客戶(hù)處有一機(jī)器偶然會(huì)出現(xiàn)某個(gè)位置不對(duì)（4軸），經(jīng)查看有幾個(gè)點(diǎn)的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過(guò)多次后不一致，但是實(shí)際上物理位置看不大出來(lái)，出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候我們并未在現(xiàn)場(chǎng)，不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來(lái)判斷的？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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1樓發(fā)表于: 2015-12-01 14:33

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如果是脈沖輸出控制，先確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器接受到命令脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確，如果命令脈沖數(shù)準(zhǔn)確，再與比較反饋的脈沖數(shù)，是否一致。定位完成后，發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致（要注意驅(qū)動(dòng)器里還有一個(gè)電子齒輪比）就肯定是定位不準(zhǔn)。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377

zxdzxdzxd

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2樓發(fā)表于: 2015-12-01 22:03

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如果有干擾會(huì)丟失脈沖的，可以發(fā)段脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，看驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖和上位機(jī)發(fā)出的是否一致就可以知道問(wèn)題了。

rongbing

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3樓發(fā)表于: 2015-12-01 22:20

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無(wú)論開(kāi)環(huán)還是閉環(huán)控制，前提是要算準(zhǔn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖

bastever

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4樓發(fā)表于: 2015-12-11 11:02

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接收和反饋都有時(shí)候會(huì)同時(shí)增加或者減少，結(jié)束時(shí)總的差值都是0。這個(gè)或許是上位機(jī)發(fā)送的指令有問(wèn)題或者我換向的時(shí)候上一段指令沒(méi)有結(jié)束，導(dǎo)致偶爾在結(jié)束時(shí)停下時(shí)的脈沖數(shù)不一致？

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