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看不到。上午試的時候C235在伺服一啟動時會有2個之后就沒有了。從伺服監視輸出看X0有多次輸出。但PLC就是接收不到。

我覺得你應該檢查一下OP接線。 OP 是集電極開路輸入。 和LG 組成一組。 LG 接0V， OP 接X0， PLC 輸入公共端24V+。 正常狀況下， 電機旋轉很慢的情況下， 你能觀察到X0 閃爍。 祝你好運。

引用

引用樓主suiyuan666于2015-12-08 13:50發表的 三菱MR-JE伺服Z相脈沖抓取不到 :
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數計數器(C235)的數值一直為0，請大家指點下，不勝感激！
伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅動OP輸出因該是差動輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動的原因
您可以伺服SON斷開轉動伺服馬達,看您手動一圈plc的X0有亮嗎?因該會微亮不到PLC的X0動作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
您的程式下了原點復歸了為何還下脈衝訊號給伺服哩!還下JOG等.
M8000指令執行權大過於任何一個指令,您可以改由下了伺服原點指令後下再去抓Z相訊號
工作原點,實際原點可以看看,一直沒走一圈哪來的Z相.
給參考

引用

引用第14樓jonny_jean于2015-12-09 16:28發表的  :

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅動OP輸出因該是差動輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動的原因
您可以伺服SON斷開轉動伺服馬達,看您手動一圈plc的X0有亮嗎?因該會微亮不到PLC的X0動作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

因伺服近點和原點距離有點遠，想讓伺服碰到近點后減速，再抓取Z相脈沖N個后停止，此時原點感應器能亮。

問題解決了嗎？你可以用DSZR回原點，精度應該不是問題。伺服近點和原點距離有點遠，可以回原點后再發一補償脈沖，將伺服位置調整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。

我也在使用Z相來回原點的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服，我的接Z相C235正常。

引用

引用第16樓xf_chen于2015-12-09 21:11發表的  :
問題解決了嗎？你可以用DSZR回原點，精度應該不是問題。伺服近點和原點距離有點遠，可以回原點后再發一補償脈沖，將伺服位置調整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。

謝謝您的關心，還沒呢。明天再試下。

我認為你的程序沒問題�？赡苁蔷�沒接好。

引用

引用第17樓zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35發表的  :
我也在使用Z相來回原點的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服，我的接Z相C235正常。

您好，我的Z相接到X0，伺服運轉時，X0燈一直不亮。線接的也沒問題。

這個很簡單啊！都不需要伺服Z相信號�。∧憔桶言�點信號當Z相信號�。∽ピ�點信號的上升或下降沿信號用C235高速計數判斷（找到原點后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點（FX2N好像沒有找原點方便指令），位置精度很準。

引用

引用第21樓chenbo0725于2015-12-10 08:33發表的  :
這個很簡單��！都不需要伺服Z相信號��！你就把原點信號當Z相信號��！抓原點信號的上升或下降沿信號用C235高速計數判斷（找到原點后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點（FX2N好像沒有找原點方便指令），位置精度很準。

抓原點信號的上升或下降沿信號用C235高速計數判斷（找到原點后C235清零）？這個有點不明白，可以解釋下嗎？
我的問題已解決了，是LG那根線沒接好。

按照11樓說的，手動試試Z相信號輸入有沒有
你的思路沒錯的