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pzzatbj

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樓主發(fā)表于: 2016-03-30 17:19

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實(shí)際項(xiàng)目中原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有時(shí)會(huì)被工人碰松動(dòng)，結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點(diǎn)不準(zhǔn)了。想問(wèn)一下，如果我不用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，就靠計(jì)算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎？這樣的話(huà)長(zhǎng)時(shí)間用會(huì)有偏差嗎？出現(xiàn)偏差的原因是什么呢？謝謝！

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下載積分:+1(莫興興) 需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)

xzg278363271

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1樓發(fā)表于: 2016-03-30 17:32

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ABS 不需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2016-03-30 19:56

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機(jī)械原點(diǎn)。。。。所有增量編碼器都需要

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

zhoufall

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3樓發(fā)表于: 2016-03-30 20:25

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絕對(duì)值型編碼器不需要，增量型需要

微乎微乎至于無(wú)形神乎神乎至于無(wú)聲

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2016-03-30 21:41

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我知道在某些機(jī)器人應(yīng)用上面，原點(diǎn)沒(méi)有外部原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用的是扭力加Z相

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

沐在雨中

本人蘇州工作，精通博圖

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5樓發(fā)表于: 2016-03-31 10:17

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3樓正解

江浙滬承接工控工程18168995588，劉。

cwxok

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6樓發(fā)表于: 2016-03-31 10:39

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無(wú)論增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器都需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)! 絕對(duì)式編碼器只用回一次原點(diǎn)后,位置信號(hào)被電池記憶!電池?zé)o電后,更換后要再回一次!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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7樓發(fā)表于: 2016-03-31 12:38

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樓上正解

hafatahaha

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8樓發(fā)表于: 2016-03-31 13:09

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所謂的絕對(duì)用電池是日系才會(huì)搞的。。。歐系才是真正的絕對(duì)值，不需要電池。。。
機(jī)械原點(diǎn)是以機(jī)械的一個(gè)位置為基準(zhǔn)作為電機(jī)運(yùn)行的依據(jù)，因?yàn)橄鄬?duì)編碼器在掉電后位置就沒(méi)有了，，實(shí)際上我們所說(shuō)的位置是在PLC或者其他控制器內(nèi)。。。
絕對(duì)不存在這個(gè)問(wèn)題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機(jī)械位置與編碼器位置對(duì)應(yīng)好就行了，，一般的歐系多圈絕對(duì)編碼器都支持原點(diǎn)設(shè)定，，可以把任意點(diǎn)設(shè)置成原點(diǎn)。。。

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ssj1508

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9樓發(fā)表于: 2016-03-31 17:10

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對(duì)于增量編碼器來(lái)說(shuō)，這個(gè)位置參考點(diǎn)是必須的，不然沒(méi)基準(zhǔn)了

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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10樓發(fā)表于: 2016-03-31 17:45

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只要近點(diǎn)就可以，我們已經(jīng)做過(guò)很多臺(tái)了，只要回原點(diǎn)速度慢些，就沒(méi)問(wèn)題。但是你要高精度還是要的

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lishicong

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11樓發(fā)表于: 2016-03-31 19:41

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對(duì)于增量編碼器來(lái)說(shuō)，這個(gè)位置參考點(diǎn)是必須的，不然沒(méi)基準(zhǔn)了

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