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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX3GA控制伺服定位不準問題

dedong_521

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樓主發表于: 2016-04-10 10:03

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FX3GA控制MR-JE系列伺服電機，絕對位置定位，PLC設定零點后，正轉到一定位置后，然后反轉到零點位置，零點位置就改變了，伺服驅動反饋上面顯示的脈沖數也不對，假設跑1000個脈沖數伺服驅動會顯示1056個然后返回零點就顯示為-67個脈沖，難道是伺服定位不準？有過沖現象？還是參數沒調好？請指教謝謝！！

chenhanfu

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1樓發表于: 2016-04-10 11:36

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PA08 0004 調整PA09 PB07

李飛

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2樓發表于: 2016-04-10 16:47

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可能是伺服有干擾所致。

victor_zwf

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3樓發表于: 2016-04-10 17:19

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PA13改為200.你PLC發脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波，接地，屏蔽等方法了

自由的心

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4樓發表于: 2016-04-11 09:55

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你是控制幾個伺服？要是超過兩個的話就有可能會出現這個問題。要是控制一個，那就是其他的原因。

張兆楠

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5樓發表于: 2016-04-11 19:23

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3樓正解，MR-JE的通病。實在調不出來換貨處理

dedong_521

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6樓發表于: 2016-04-11 20:47

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PA13已經設置了，還是不行，已經換成屏蔽雙絞線了也接地了，真的沒招了哎！

dedong_521

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7樓發表于: 2016-04-13 08:16

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感謝大家，我的問題已經解決了，主要從以下幾個方面入手的，
1、通過PLC高速計數器檢測PLC發脈沖沒問題
2、各種接地沒問題
3、各種變頻器與其他伺服都關閉了，排除其他干擾源
4、通過伺服軟件控制伺服頻繁正反轉，定位沒問題
5、伺服控制線換成屏蔽雙絞線
6、伺服PA13百位改為2
7、最重要的伺服的24V電源有干擾更換開關電源后問題解決，被施耐德黑了，
碰到問題的大家可以試試
QQ：280881136 工控交友

往事如風

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8樓發表于: 2016-04-13 10:32

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開關電源干擾，這個容易忽視

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