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dedong_521

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樓主發(fā)表于: 2016-04-10 10:03

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FX3GA控制MR-JE系列伺服電機(jī)，絕對(duì)位置定位，PLC設(shè)定零點(diǎn)后，正轉(zhuǎn)到一定位置后，然后反轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置，零點(diǎn)位置就改變了，伺服驅(qū)動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對(duì)，假設(shè)跑1000個(gè)脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖，難道是伺服定位不準(zhǔn)？有過沖現(xiàn)象？還是參數(shù)沒調(diào)好？請(qǐng)指教謝謝��！

chenhanfu

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1樓發(fā)表于: 2016-04-10 11:36

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PA08 0004 調(diào)整PA09 PB07

李飛

天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日應(yīng)盡一日勤

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2樓發(fā)表于: 2016-04-10 16:47

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可能是伺服有干擾所致。

victor_zwf

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3樓發(fā)表于: 2016-04-10 17:19

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PA13改為200.你PLC發(fā)脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波，接地，屏蔽等方法了

自由的心

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4樓發(fā)表于: 2016-04-11 09:55

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你是控制幾個(gè)伺服？要是超過兩個(gè)的話就有可能會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題。要是控制一個(gè)，那就是其他的原因。

張兆楠

番茄先生

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5樓發(fā)表于: 2016-04-11 19:23

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3樓正解，MR-JE的通病。實(shí)在調(diào)不出來換貨處理

dedong_521

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6樓發(fā)表于: 2016-04-11 20:47

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PA13已經(jīng)設(shè)置了，還是不行，已經(jīng)換成屏蔽雙絞線了也接地了，真的沒招了哎！

dedong_521

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7樓發(fā)表于: 2016-04-13 08:16

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感謝大家，我的問題已經(jīng)解決了，主要從以下幾個(gè)方面入手的，
1、通過PLC高速計(jì)數(shù)器檢測PLC發(fā)脈沖沒問題
2、各種接地沒問題
3、各種變頻器與其他伺服都關(guān)閉了，排除其他干擾源
4、通過伺服軟件控制伺服頻繁正反轉(zhuǎn)，定位沒問題
5、伺服控制線換成屏蔽雙絞線
6、伺服PA13百位改為2
7、最重要的伺服的24V電源有干擾更換開關(guān)電源后問題解決，被施耐德黑了，
碰到問題的大家可以試試
QQ：280881136 工控交友

往事如風(fēng)

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8樓發(fā)表于: 2016-04-13 10:32

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開關(guān)電源干擾，這個(gè)容易忽視

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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