草的我好爽,成人免费看片'在线观看,伊人久久综合视频

秋悲客

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-09-15
查看秋悲客的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-05-17 16:49

只看樓主 | 小中大

在現(xiàn)場(chǎng)遇到問(wèn)題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了

zhoufall

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-05-17 21:01

只看該作者 | 小中大

把PLC的脈沖信號(hào)改為常閉信號(hào)？

微乎微乎至于無(wú)形神乎神乎至于無(wú)聲

秋悲客

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-09-15
查看秋悲客的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-05-25 15:47

只看該作者 | 小中大

給機(jī)器人的信號(hào)只給一個(gè)掃描周期，機(jī)器人自己保持這個(gè)信號(hào)的

吳工2014

微信：13549987100，學(xué)！�。�

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個(gè)
工控威望: 4484 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-06-26
查看吳工2014的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-06-26 21:59

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在解決了么這個(gè)問(wèn)題？現(xiàn)在我也遇到同樣的問(wèn)題

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 1791 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-06-27 12:32

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在還沒(méi)接觸到機(jī)械人呢

jiaogeishui

我是楊利勇

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 271 個(gè)
工控威望: 479 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2025-09-19
查看jiaogeishui的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-06-27 12:49

只看該作者 | 小中大

是什么品牌的機(jī)器人，有具體型號(hào)嗎，最好有控制箱的說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來(lái)，我們也愛(ài)莫能助

學(xué)無(wú)止境

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1132 個(gè)
工控威望: 1549 點(diǎn)
下載積分: 6947 分
在線時(shí)間: 625(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-10-21
查看大鵬展翅168的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2016-06-27 20:55

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人接收一個(gè)PLC信號(hào)后鎖定后反饋給PLC一個(gè)脈沖信號(hào)解鎖不行嗎

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1132 個(gè)
工控威望: 1549 點(diǎn)
下載積分: 6947 分
在線時(shí)間: 625(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-10-21
查看大鵬展翅168的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2016-06-27 20:56

只看該作者 | 小中大

完全可以用PLC把所有外面控制信號(hào)完成，讓機(jī)器人動(dòng)作完成一個(gè)周期后再預(yù)約。信號(hào)相互鎖定解鎖。

sl0301

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 845 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-10-21
查看sl0301的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2016-06-27 22:09

只看該作者 | 小中大

有這么復(fù)雜嗎信號(hào)都可以PLC處理掉了機(jī)器人只要判斷就可以了

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)