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工控人家園 綜合討論 伺服轉矩模式下，如何判斷走的距離？

i80757498

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樓主發表于: 2016-05-21 16:44

只看樓主 | 小中大

就是請問下，在伺服的轉矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序，這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢？目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創的st0150c的，這里先謝謝大家幫忙一下了~~

宋志揚

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2016-05-21 16:53

只看該作者 | 小中大

在位置下才能計算

樓主留言：

謝謝

zhoufall

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2樓發表于: 2016-05-22 11:37

只看該作者 | 小中大

轉矩模式位置不能控制，速度也不能控制？

樓主留言：

速度不能控制的

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

祥子_lead

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3樓發表于: 2016-05-22 12:09

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可不可以考慮混合控制？

樓主留言：

我目前就是用的混合控制，是位置+轉矩的，但是在轉矩模式下的位置我確定不了

liuhuoaaa

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4樓發表于: 2016-05-22 17:26

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轉矩模式下沒法控制距離！要在位置控制模式下才行！

樓主留言：

好的，我再看看謝謝

teng1314

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5樓發表于: 2016-05-22 23:11

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混合控制

樓主留言：

謝謝

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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6樓發表于: 2016-05-23 08:35

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在轉矩控制模式下，伺服走的距離和速度取決于外部的負載轉矩，伺服給出的轉矩大于負載轉矩，伺服電機正轉；伺服給出的轉矩小于負載轉矩，伺服電機反轉；等于，停止不動。在轉矩控制模式下，伺服電機如果轉動，速度會越來越快，所以轉矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大轉矩輸出，以求得與外部負載平衡）。
如果要知道外部伺服電機走的距離，可以用PLC高速計數器接受伺服驅動器輸出的編碼器脈沖信號（一般驅動器都有這個脈沖信號，還要根據最大轉速計算下脈沖頻率，考慮是PLC本體上高速計數是否能接受）

樓主留言：

謝謝你的解答，我還想請問下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計算的呢？因為Z脈沖不是轉一圈加一嗎，那我怎么確定我的Z脈沖是原點脈沖，如果沒有近點狗的情況下？

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petercai

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7樓發表于: 2016-05-23 08:45

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伺服一般都有轉矩和位置控制模式

樓主留言：

謝謝

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

yerong

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8樓發表于: 2016-05-23 08:50

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通訊控制伺服這些都不是問題：
位置可以從伺服驅動器讀回來
扭力可以從伺服驅動器讀回來
速度可以從伺服驅動器讀回來
...
一般伺服驅動器分頻輸出信號是差動輸出 FX1N plc無法接收

樓主留言：

可以用單片機中轉嗎？

huiyang

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9樓發表于: 2016-05-24 14:10

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伺服上有編程器反饋的。取出來接到PLC高速計數口，可以算出位置。但是[你這個PLC不能直接接收這個信號，中間要加轉換器幾十元很便宜的，另外FX1N高速口查下有多少K？能不能滿足

樓主留言：

謝謝

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