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yanweizhu

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樓主發(fā)表于: 2016-06-14 15:50

只看樓主 | 小中大

我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機(jī)處連接一個(gè)扭力傳感器，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時(shí)，采集當(dāng)時(shí)的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快，有時(shí)候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對(duì)速度有要求。現(xiàn)在電機(jī)是360個(gè)脈沖一圈，減速機(jī)是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？

pengdehui

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2016-06-14 15:57

只看該作者 | 小中大

查看一下電子齒輪比是不是有些錯(cuò)誤

樓主留言：

沒有問題的

多多學(xué)習(xí)

小八哥

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2樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:06

只看該作者 | 小中大

用立即判斷看下估計(jì)掃描周期的問題就是速度快了你掃描周期還沒到這 d8350 已經(jīng)大于 k450了

樓主留言：

立即判斷，什么意思？？？

小八哥

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3樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:08

只看該作者 | 小中大

看看這個(gè)。。。。

樓主留言：

謝謝，我去試試看！

速捷工控

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:10

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M107有沒有保持？

樓主留言：

保持的啊

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uthman

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5樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:18

只看該作者 | 小中大

伺服反饋脈沖接X0高速計(jì)數(shù)器，然后通過高速計(jì)數(shù)器中斷

小侯

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6樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:21

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照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時(shí)作量測
也有可能是你速度太快當(dāng)程式掃描到那邊時(shí)就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設(shè)成大於45度作一次紀(jì)錄這個(gè)扭力有可能是45.5或是較多角度的數(shù)值
不然就是試試看中斷
我個(gè)人沒用過中斷指令

樓主留言：

我試過這個(gè)方法的，測量的數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確，客戶那邊通不過，看樣我只能去研究研究中斷了

小八哥

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7樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:23

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還有個(gè)辦法就是d8350 大于等于k450的時(shí)候采集數(shù)據(jù) 因?yàn)槟阌玫氖莔ovp 所以也只采集一次如果是要求非常非常高的話是沒有問題的

樓主留言：

數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確的，在45°時(shí)候力是最大的，這樣測量導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，客戶那邊通不過

小八哥

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8樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:24

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應(yīng)該是如果要求不是非常非常高的話是沒有問題的

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9樓發(fā)表于: 2016-06-14 17:45

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比較換大于等于試下

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