91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 642 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21394 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2026-02-07
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4188 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 642 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 642 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 721 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-12
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2074 個
工控威望: 2342 點
下載積分: 3377 分
在線時間: 2504(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-02-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 男女交性视频播放 | 欧美亚洲成人网 | 国产精品久久久久久久久借妻 | 一区二区三区免费在线观看 | 波多野吉衣一区二区 | 丰满av| 毛片资源 | 免费看裸体网站 | av三级网站| 韩日在线 | 国产精品国产a级 | 成年人免费网站在线观看 | av免费国产 | 亚洲影院在线播放 | 国产精品交换 | 视频1区 | 岛国大片在线观看 | 男女午夜免费视频 | 男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站 | 人人超碰人人 | 51国产在线 | 免费小视频在线观看 | 欧美一级片在线视频 | 黄色一级视频免费 | 亚洲成人一区在线 | 麻豆传媒一区二区 | 美女毛片网站 | 日批在线观看视频 | 人人爱人人草 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 亚洲成人精品一区 | 伊人网在线免费观看 | 国产一区二区黄色 | 潘金莲三级80分钟 | 另类少妇人与禽zozz0性伦 | 亚洲国产综合一区 | 在线观看国产小视频 | 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 中文字幕人妻精品一区 | 男女猛烈无遮挡免费视频 | 爱久久 | 国产主播精品 | 国产精品成人久久 | 色爱综合网| 张柏芝54张无删码视频 | 老汉色老汉首页av亚洲 | 能直接看的av网站 | 亚洲视频图片小说 | 久久亚洲私人国产精品va | 日本少妇喷水 | 视频区小说区图片区 | 俺去操| 日韩精品乱码久久久久久 | 在线观看污污网站 | 在线免费观看成人 | 久久久久国产一区二区三区 | 久草一本 | 国产精品久久久久久av | 欧美日韩国产成人在线 | 久久99精品国产麻豆91樱花 | 天美麻花果冻视频大全英文版 | 日韩精品在线观看一区 | 精久久久| 在线观看免费视频黄 | brazzers欧美极品少妇 | 成人av电影在线观看 | 美女扒开粉嫩的尿囗给男生桶 | av高清不卡| 亚洲AV成人无码网站天堂久久 | 欧美日韩一二三区 | 色呦呦在线观看视频 | 欧美日韩国产中文字幕 | 91av视频在线免费观看 | 精品国产欧美 | 亚洲最大av网 | 久久久久久一区二区三区 | 日韩精品一线二线三线 | 欧美高清hd | 亚洲一区在线免费 | a毛片在线观看 | 久久乐国产精品 | 四虎永久免费在线观看 | 韩国一区二区三区视频 | 欧美a在线观看 | 一区av在线| 中文字幕av久久爽一区 | 国产一区二区中文字幕 | 婷婷国产在线 | 国产精品3| 综合在线一区 | 国产伦精品一区二区三区精品 | 国产肥老妇视频 | 四虎网址在线 | 久久久精品国产 | 九九九热视频 | 99青青草 | 欧美日韩大片在线观看 | 国产jzjzjz丝袜老师水多 | 最新中文av|