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鞏盼盼

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樓主發(fā)表于: 2016-07-09 20:03

只看樓主 | 小中大

  整個(gè)過程是這樣的：X0為感應(yīng)器，X1、X2為兩個(gè)磁性開關(guān)（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機(jī)械手）
                                  當(dāng)產(chǎn)品來時(shí)，X0為ON，氣缸下（Y0動(dòng)作），下降過程中碰到X2，夾子夾（Y1動(dòng)作），氣缸回，碰到X1，夾子松開，吹氣（Y2動(dòng)作），Y3用來糾正產(chǎn)品；
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時(shí)，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個(gè)動(dòng)作過程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報(bào)警器報(bào)警，這段程序怎么編寫，請(qǐng)大家?guī)兔Τ龀鲋饕猓氯饲笾浅８兄x！！！！！！！！

yjhdlp

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1樓發(fā)表于: 2016-07-09 21:26

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X0為NO時(shí)氣缸下時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)超過氣缸下降的時(shí)間報(bào)警。

樓主留言：

氣缸下行時(shí)間和氣量大小，氣缸長(zhǎng)度有關(guān)，時(shí)間不好把握，可調(diào)節(jié)范圍小，對(duì)氣缸壽命影響，我之前也想到這種方式，但我們的搞機(jī)械的否認(rèn)了，想問樓主，用梯形圖怎么編，謝謝，我用SFC主要是解決產(chǎn)品兩次感應(yīng)現(xiàn)象

5921338

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2樓發(fā)表于: 2016-07-10 21:26

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氣缸下時(shí)做個(gè)時(shí)間，時(shí)間到還沒感應(yīng)X2就報(bào)警

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