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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)噪音是怎么回事？

泰山之石

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樓主發(fā)表于: 2016-07-15 14:56

只看樓主 | 小中大

一臺(tái)伺服電機(jī)的同步帶斷了后，停機(jī)斷電更換新同步帶后開機(jī)噪音沒法聽，是怎么回事？伺服電機(jī)是再位置與力矩控制狀態(tài)。

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2016-07-15 16:21

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同步帶松緊度調(diào)整合適了嗎？？

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huamantang

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2樓發(fā)表于: 2016-07-15 16:40

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你的增益調(diào)整是不是自動(dòng)的？如果是的話，有可能是現(xiàn)在的增益變化太大，參數(shù)不合適了

泰山之石

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3樓發(fā)表于: 2016-07-15 17:04

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同步帶松緊度有標(biāo)準(zhǔn)嗎？現(xiàn)在自己認(rèn)為很緊了，伺服參數(shù)有關(guān)嗎？畢竟只是換了條同步帶。

二手工控電器

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4樓發(fā)表于: 2016-07-15 17:12

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同步帶過緊過送多不行，建議放松一下同步帶試試！

414369173

繁--塵

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5樓發(fā)表于: 2016-07-15 17:14

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同步帶的松緊程度會(huì)影響伺服的增益調(diào)整，最好設(shè)置為自動(dòng)調(diào)整，如果自動(dòng)調(diào)整無(wú)法恢復(fù)，就只能手動(dòng)調(diào)整慢慢的去試了。

mfjsx

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6樓發(fā)表于: 2016-07-15 18:21

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交換同步帶后，需要重新調(diào)整一下伺服電機(jī)的增益等參數(shù)

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

tathui

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7樓發(fā)表于: 2016-07-15 19:17

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先嘗試調(diào)整皮帶。再看參數(shù)吧……

隔行如隔山

vdadiv

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8樓發(fā)表于: 2016-07-16 02:12

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同步帶調(diào)緊到你以手指按不下去,再測(cè)試,太鬆伺服定位整定時(shí)間過長(zhǎng),會(huì)有噪音,同步帶調(diào)緊後,逐級(jí)降低剛性,調(diào)軟到噪音消失即可!

泰山之石

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9樓發(fā)表于: 2016-09-21 14:54

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謝謝樓上各位，參數(shù)改不了。只能試著調(diào)同步帶的松緊度了。

工控勤哥

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10樓發(fā)表于: 2016-09-22 11:23

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既是工控人，就要嘗試去改改增益參數(shù)，嘗試的勇氣都沒用，怎么進(jìn)步？如果時(shí)間允許，建議嘗試降低剛性。

zz2679493

三十而立

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11樓發(fā)表于: 2016-09-22 17:21

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估計(jì)更換同步帶之后，過緊，軸剛性過大

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