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工控人家園 綜合討論 安川7 1。3KW伺服做分度定位抖動(dòng)怎么辦？

小徒弟

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樓主發(fā)表于: 2016-08-16 16:40

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用點(diǎn)動(dòng)沒(méi)事，用PLC回原點(diǎn)控制時(shí)，找原點(diǎn)抖動(dòng)，找完原點(diǎn)0速時(shí)也一直抖動(dòng)，并顯示910，是怎么回事？

chenbo0725

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1樓發(fā)表于: 2016-08-16 16:45

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調(diào)剛性參數(shù)！還有你這個(gè)負(fù)載大不大？

小徒弟

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2樓發(fā)表于: 2016-08-16 17:15

只看該作者 | 小中大

不大，是一個(gè)齒輪結(jié)構(gòu)，哪幾個(gè)參數(shù)？是不是只能用軟件調(diào)整？因?yàn)榭床坏絇N102之類的參數(shù)

小徒弟

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3樓發(fā)表于: 2016-08-16 17:17

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哪位師傅有軟件嗎？最好給說(shuō)明書，沒(méi)用過(guò)

小徒弟

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4樓發(fā)表于: 2016-08-16 18:04

只看該作者 | 小中大

SGD7S -120 USB線是有，沒(méi)有軟件，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)軟件，師傅幫忙啊

xiakebiao

工控老人

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5樓發(fā)表于: 2016-08-16 18:30

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降低P值。