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工控人家園 綜合討論 omron cp1h原點問題求解答

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樓主發表于: 2016-08-25 11:17

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、用org定義原點接個原點傳感器在0.00上還是0.01上？相關設置下就能回原點了？還有什么z相 dog怎么用？還有一種定義原點用ini的定義法，是否能用在絕對定位里面？

仙居人家

我來了。

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1樓發表于: 2016-08-25 11:20

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這個中不中。。

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

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2樓發表于: 2016-08-25 12:18

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厲害！！！！！！！！！！！！！！！！11

建控電

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3樓發表于: 2016-08-25 12:42

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你如果要使用Z相信號，那就0.00和0.01都使用，0.01接外部原點，0.00接Z相信號。如果你只使用一個硬原點，那把硬原點信號接到0.00上就好了。
你如果沒有任何原點，又想使用絕對位置，可以用INI原點定義例如：INI #0 #2 D0.

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4樓發表于: 2016-08-25 13:10

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以上2種都可以用org指令回原點？用ini的話在脈沖輸入里面要不要設置什么東西？

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5樓發表于: 2016-08-25 13:12

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還有個脈沖清除clr 什么情況下要用到這個？

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6樓發表于: 2016-08-26 10:43

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我用sped動碰到到極限后反轉在用org指令找dog 找到后立即停下來用ini定義原點這樣可以嗎？？？？？這樣z相脈沖不接入0.00只接個0.01dog信號。

建控電

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7樓發表于: 2016-08-26 11:36

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引用
引用第6樓wwwbdabc于2016-08-26 10:43發表的 :
我用sped動碰到到極限后反轉在用org指令找dog 找到后立即停下來用ini定義原點這樣可以嗎？？？？？這樣z相脈沖不接入0.00只接個0.01dog信號。

你好像概念很混淆。INI定義原點的道理就如同其他PLC一樣，把當前脈沖發送值清零，等同于它是原點。你如果只有一個原點信號，就接0.00就行了，不用接0.01!

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8樓發表于: 2016-08-29 08:18

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你說的意思我知道，之前我看到別人發的一個伺服程序，他回原點0.00不接，接dog 信號，然后先sped跑，跑到極限反轉，用org回原點碰到dog然后就用ini停下來，然后用ini定義原點。我也不知道為什么他要這樣用，精度會不會提高？

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